驱动开发的分离与分层

1.概念

1.1.分层

分层就是将一个复杂的工作分成了多层, 分而做之,降低难度。在驱动里面，每一层只专注于自己的事情, 系统已经将其中的核心层和事件处理层写好了，我们只需要来写硬件相关的驱动层代码即可。可能驱动里面大家都不是很熟悉，比如说网络吧，网络里面分了很多层，7层模型或者4层模型等等，这些分层都有自己的任务，提供接口给每一个层使用，完成某一些工作；例如IP层，会将IP报文解析，解析完了的数据会给到网络层的协议栈，TCP/UDP等等。这样的好处就是，层与层之间相对独立，每一层的变动或者优化，对其他层影响都不大。

1.2.分离 

分离是指把硬件相关的部分(驱动层)从纯软件部分(事件处理层)抽离出来，使我们只需要关注硬件相关部分代码的编写。具体来说就是在驱动层中使用platform机制(将所有设备挂接到一个虚拟的总线上,方便sysfs节点和设备电源的管理，使得驱动代码,具有更好的扩展性和跨平台性，就不会因为新的平台而再次编写驱动)把硬件相关的代码(固定的,如板子的网卡、中断地址)和驱动(会根据程序作变动,如点哪一个灯)分离开来，即要编写两个文件:dev.c和drv.c(platform设备和platform驱动)

 反向思考：如果不分离会怎么样？

举个例子，在字符设备LED实验中，发现硬件的地址写在驱动里面，导致这个驱动有点是该硬件专属了，造成驱动每个LED，都需要开发一个模块，将会有很多重复性的代码出现，是不是就冗余了呢？
是否可以考虑像单片机HAL库的做法，将模块成两部分：
一部分就是类似去HAL库的部分，我们称之为driver部分；
一部分就如同我们调用的部分，我们称之为device部分

 driver部分就是执行函数，device部分就是传入参数；driver部分根据device部分的参数，对不同的硬件资源进行控制。这样每来一个设备，是不是不需要改driver了，只需要开发device就可以了。是不是连觉得开发device都觉得麻烦，没问题，设备数给你解决这个问题了，通过设备树自动给你创建设备，代码都不需要你写，只需要你按照设备树规则去填写硬件参数即可。

2.为什么分层或者分离

2.1.分层的理由

1. 模块化和解耦：分层可以将复杂的系统划分为若干个独立的层次或模块，每个层次负责一组明确的任务或功能。

2. 职责清晰：通过分层，可以清晰地定义每一层的职责。

3. 可测试性：分层架构使得单元测试更加简单直接。每一层都可以独立进行测试，无需依赖整个系统。此外，由于层间耦合度低，可以更容易地模拟或替换依赖，进行隔离测试。

4. 可扩展性和灵活性：随着需求变化，分层架构允许更容易地在现有层次中添加新功能或修改现有功能，而不必改动整个系统。比如，增加一个新的业务逻辑或更换数据库技术，只需调整相应层次，对其他层的影响较小。

5. 复用性：良好的分层设计可以促进代码的复用。通用的功能可以封装在特定的层中，供多个模块或项目使用，减少了重复编码，提高了开发效率。

6. 技术选型自由度：分层架构让开发者在不同层次上可以根据需求选择最合适的技术栈。比如，前端展示层可以使用React或Vue，后端服务层可以是Java Spring Boot或Node.js等，数据库层可以是MySQL、MongoDB等，各层的选择更加灵活。

2.2.分离的理由

1. 提高代码可维护性：当代码按照功能、职责或技术领域分离后，每个部分都聚焦于单一职责。这样，当需求变更或修复bug时，开发者可以快速定位到相关代码段，而不必理解整个系统的复杂性，从而简化维护工作。

2. 增强代码可读性：分离使得代码结构清晰，逻辑更加条理化。每个模块或层只包含与自身职责相关的代码，减少了不必要的交叉和冗余，使得其他开发者或未来的自己更容易理解代码意图

 说白了，分层就是将一个大工作，划分为多个小工作，让不同人去完成，层与层之间通过有限接口进行交互，降低了耦合度，符合高内聚，低耦合的概念。而分离，个人认为是更加细化的"分层",将某个模块内部进行拆分，减少每一个小模块或者组件之间的依赖，降低小模块之间的耦合度，小模块的划分何尝不是一个小分层呢？进行归类管理呢？

分离是目标，分层是达到这一目标的策略之一。

分离分层概念明白了，ok, 终于到我们心心念念的platform总线开发与设备树出场了，后面文章将介绍platform总线开发与设备树，以及基于它们的实验。

参考：

驱动的分层分离概念（platform）及实例讲解（点亮led）-CSDN博客 

Linux驱动开发（二）---驱动与设备的分离设计_linux driver device 分离-CSDN博客