3.USART案例

USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通用同步/异步接收/发送器,广泛应用于STM32等微控制器中,用于实现串口通信。以下是USART基础的知识点和使用的小案例。

USART 知识点:

  1. 串口通信:通过数据信号线、地线、控制线等按位传输数据的方式。分为同步通信和异步通信,USART支持两种模式。

  2. 波特率:衡量数据传输速率的指标,表示每秒钟传输的符号(码元)的个数。计算公式为:波特率 = 串口时钟 / USART_BRR寄存器值。

  3. 数据位:表示要传输的信息,常见的是8位或9位数据。

  4. 停止位:表示信息传输结束的标志位,可以是1位或2位。

  5. 奇偶校验位:用于检测数据传输是否正确的校验位。

  6. 硬件流控制:如RTS(请求发送)和CTS(清除发送)。

  7. 中断驱动:USART可以配置为中断驱动模式,当接收到数据时产生中断。

  8. DMA支持:USART支持DMA(直接存储器访问),实现高速数据通信。

USART 使用案例:

以下是一个STM32的USART通信案例,实现了通过USART1发送和接收数据的功能。

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 发送字符串函数
void USART1_SendString(const char* str) {
    while (*str) {
        USART_SendData(USART1, *str++);
        // 等待发送完成
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

// 重定义fputc函数以支持printf
int fputc(int ch, FILE *f) {
    USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
    // 等待发送完成
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    return ch;
}

void USART1_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 1. 使能GPIOA和USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 2. 配置GPIOA.9(TX)为推挽复用输出,GPIOA.10(RX)为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 3. 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 4. 使能USART1接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 5. 配置NVIC
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 6. 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
        USART_SendData(USART1, data);  // 回显接收到的数据
    }
}

int main(void) {
    USART1_Configuration();

    // 使用自定义函数发送字符串
    USART1_SendString("hello, world!\r\n");

    // 或者使用printf发送字符串
    printf("hello, world!\r\n");

    while (1) {
        
    }
}

这个简单的案例展示了USART的基本使用,包括初始化、中断配置和中断服务。在实际应用中,你可能需要根据具体需求调整配置参数。
这里的基础知识可以不做详细的解释,可以看这个很详细:https://www.cnblogs.com/luoxiao23/p/11209814.html

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