USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通用同步/异步接收/发送器,广泛应用于STM32等微控制器中,用于实现串口通信。以下是USART基础的知识点和使用的小案例。
USART 知识点:
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串口通信:通过数据信号线、地线、控制线等按位传输数据的方式。分为同步通信和异步通信,USART支持两种模式。
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波特率:衡量数据传输速率的指标,表示每秒钟传输的符号(码元)的个数。计算公式为:波特率 = 串口时钟 / USART_BRR寄存器值。
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数据位:表示要传输的信息,常见的是8位或9位数据。
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停止位:表示信息传输结束的标志位,可以是1位或2位。
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奇偶校验位:用于检测数据传输是否正确的校验位。
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硬件流控制:如RTS(请求发送)和CTS(清除发送)。
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中断驱动:USART可以配置为中断驱动模式,当接收到数据时产生中断。
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DMA支持:USART支持DMA(直接存储器访问),实现高速数据通信。
USART 使用案例:
以下是一个STM32的USART通信案例,实现了通过USART1发送和接收数据的功能。
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
// 发送字符串函数
void USART1_SendString(const char* str) {
while (*str) {
USART_SendData(USART1, *str++);
// 等待发送完成
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
// 重定义fputc函数以支持printf
int fputc(int ch, FILE *f) {
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
// 等待发送完成
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return ch;
}
void USART1_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 1. 使能GPIOA和USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 2. 配置GPIOA.9(TX)为推挽复用输出,GPIOA.10(RX)为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 3. 配置USART1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// 4. 使能USART1接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 5. 配置NVIC
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 6. 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART1_IRQHandler(void) {
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1, data); // 回显接收到的数据
}
}
int main(void) {
USART1_Configuration();
// 使用自定义函数发送字符串
USART1_SendString("hello, world!\r\n");
// 或者使用printf发送字符串
printf("hello, world!\r\n");
while (1) {
}
}
这个简单的案例展示了USART的基本使用,包括初始化、中断配置和中断服务。在实际应用中,你可能需要根据具体需求调整配置参数。
这里的基础知识可以不做详细的解释,可以看这个很详细:https://www.cnblogs.com/luoxiao23/p/11209814.html