【科普知识】伺服电机中的内置制动器

在工业自动化和机器人技术快速发展的今天，伺服电机作为核心驱动元件，其性能与功能直接影响整个系统的运行效率与稳定性。
近年来，一体化伺服电机技术不断融合创新，并逐步加入了许多新的硬件和软件的功能，为工业自动化领域带来了革命性的变化。由此衍生出许多新的概念和名词，让不少资深工程师不禁搜寻资料、考量涵义。
本文将对一体化伺服电机内置制动器及其功能进行探讨，以期为大家提供有价值的参考。

一、什么是内置制动器

传统电气控制系统

传统的伺服系统通常需要在系统中加装制动器来确保电机在停止运行时不会因为外力影响而滑动或旋转，从而导致安全问题或设备损坏。然而安装制动装置往往使得本就复杂的系统显得更加臃肿，而且常常伴随着许多调试工作。

伺服电机结构图(内置制动器)

内置制动，是指将制动装置直接集成在伺服电机内部，