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前言
前一段时间,我写过一篇关于LiteOS-A开发环境搭建的文章(实际上那是作为独立的RTOS来开发),今天将正式讲一讲作为鸿蒙子系统,也就是将LitOS放在鸿蒙框架下的开发手段。
对于鸿蒙开发,可以大致分为南向开发(内核、驱动)和北向开发(App应用)。我们主讲南向开发。目前在鸿蒙2.0版本下,南向轻内核开发的资料相对更加完善,主要是针对LiteOS内核。因此能完整编译在手机上运行的鸿蒙镜像的代码,大家可能还要再等一等(笔者也很期)。
概述
为了帮大家理清楚鸿蒙开发的套路,我们再从头梳理一遍相关的脉络。并为大家总结一些重点性的内容。在介绍OpenHarmony特性前,需要大家先明确以下两个基本概念:
子系统
OpenHarmony整体遵从分层设计,从下向上依次为:内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统 > 子系统 > 组件”逐级展开。子系统是一个逻辑概念,它具体由对应的组件构成。我们这一系列文章主讲的南向轻内核开发,就属于内核子系统的开发。
组件
对子系统的进一步拆分,可复用的软件单元,它包含源码、配置文件、资源文件和编译脚本;能独立构建,以二进制方式集成,具备独立验证能力的二进制单元。
整体介绍
OpenHarmony是由开放原子开源基金会(OpenAtom Foundation)孵化及运营的开源项目,目标是面向全场景、全连接、全智能时代,基于开源的方式,搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台,促进万物互联产业的繁荣发展。
重点一:开放原子开源基金会是由国家主导的。
技术架构
OpenHarmony整体遵从分层设计,从下向上依次为:内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统 > 子系统 > 组件”逐级展开,在多设备部署场景下,支持根据实际需求裁剪某些非必要的组件。OpenHarmony技术架构如下所示:
重点二:可裁剪,灵活性高,适应碎片化复杂化的物联网场景。
内核层
内核子系统:采用多内核(Linux内核或者LiteOS)设计,支持针对不同资源受限设备选用适合的OS内核。内核抽象层(KAL,Kernel Abstract Layer)通过屏蔽多内核差异,对上层提供基础的内核能力,包括进程/线程管理、内存管理、文件系统、网络管理和外设管理等。
驱动子系统:驱动框架(HDF)是系统硬件生态开放的基础,提供统一外设访问能力和驱动开发、管理框架。
重点三:内核多样化,适配不同资源的硬件平台,HDF框架,提供统一的生态接口。
系统服务层
系统服务层是OpenHarmony的核心能力集合,通过框架层对应用程序提供服务。该层包含以下几个部分:
系统基本能力子系统集:为分布式应用在多设备上的运行、调度、迁移等操作提供了基础能力,由分布式软总线、分布式数据管理、分布式任务调度、公共基础库、多模输入、图形、安全、AI等子系统组成。
基础软件服务子系统集:提供公共的、通用的软件服务,由事件通知、电话、多媒体、DFX(Design For X) 等子系统组成。
增强软件服务子系统集:提供针对不同设备的、差异化的能力增强型软件服务,由智慧屏专有业务、穿戴专有业务、IoT专有业务等子系统组成。
硬件服务子系统集:提供硬件服务,由位置服务、生物特征识别、穿戴专有硬件服务、IoT专有硬件服务等子系统组成。
根据不同设备形态的部署环境,基础软件服务子系统集、增强软件服务子系统集、硬件服务子系统集内部可以按子系统粒度裁剪,每个子系统内部又可以按功能粒度裁剪。
重点四:放大细分到功能粒度级的可裁剪性。
框架层
框架层为应用开发提供了C/C++/JS等多语言的用户程序框架和Ability框架,适用于JS语言的JS UI框架,以及各种软硬件服务对外开放的多语言框架API。根据系统的组件化裁剪程度,设备支持的API也会有所不同。
重点五:多语言框架、Ability框架、UI框架的丰富框架。
应用层
应用层包括系统应用和第三方非系统应用。应用由一个或多个FA(Feature Ability)或PA(Particle Ability)组成。其中,FA有UI界面,提供与用户交互的能力;而PA无UI界面,提供后台运行任务的能力以及统一的数据访问抽象。基于FA/PA开发的应用,能够实现特定的业务功能,支持跨设备调度与分发,为用户提供一致、高效的应用体验。
重点六:FA和PA对应用进行抽象和归类,以提供跨设备调度与分发的能力。
技术特性
总结起来,主要有以下特点:
- 硬件互助,资源共享
- 一次开发,多端部署
- 统一OS,弹性部署
那么实现出来的效果,就和鸿蒙2.0发布会上面展现的差不多:更低的延时、终端更智能化且更加贴合自身的场景、每个设备的自身优势被无限放大、数据的可流转性。
系统特征
OpenHarmony支持如下几种系统类型:
轻量系统(mini system)
面向MCU类处理器例如Arm Cortex-M、RISC-V 32位的设备,硬件资源极其有限,支持的设备最小内存为128KiB,可以提供多种轻量级网络协议,轻量级的图形框架,以及丰富的IOT总线读写部件等。可支撑的产品如智能家居领域的连接类模组、传感器设备、穿戴类设备等。
小型系统(small system)
面向应用处理器例如Arm Cortex-A的设备,支持的设备最小内存为1MiB,可以提供更高的安全能力、标准的图形框架、视频编解码的多媒体能力。可支撑的产品如智能家居领域的IP Camera、电子猫眼、路由器以及智慧出行域的行车记录仪等。
标准系统(standard system)
面向应用处理器例如Arm Cortex-A的设备,支持的设备最小内存为128MiB,可以提供增强的交互能力、3D GPU以及硬件合成能力、更多控件以及动效更丰富的图形能力、完整的应用框架。可支撑的产品如高端的冰箱显示屏。
小结
目前鸿蒙OS的代码仓库主要发布在gitee上的开放原子开源基金会中。其他平台的代码,是作为分发编译源码使用的,比如hpm仓库,下文我们将详细讲述。
你可以点击下面的链接,跳转到鸿蒙的代码仓库,阅读核心源代码。
搭建开发环境
对于LiteOS内核开发,官方给出了非常详细的教程,但是内容很多,且平台复杂,工具链较长。在这里我会为大家做一下梳理,然后提供每一种开发环境的官方教程链接,同时提供完整的编译链工具下载地址。在最后,我会采用小熊派·鸿蒙季开发板,搭建一个完整的开发环境,供大家参考。
源码获取
一共有三种方法,我简要列出来给大家看看。你可以通过下面的小结,跳转到官方给出的教程,进行详细阅读。
1.镜像站下载(推荐)
从镜像站点下载归档后的发行版压缩文件。如果要获取旧版本的源码,也可通过此方式获取。
2.HPM包拉取
通过HPM包管理器获取。在HPM网站,查找满足需求的开源发行版,直接下载(或者定制后下载),再通过hpm-cli命令工具将所需的组件及工具链下载、安装到本地。
需要安装的工具有:
工具名称 | 用途 |
---|---|
Node.js | 提供前置环境 |
hpm | 获取源码的工具 |
下文将采用小熊派开发板来具体演示HPM包管理器获取源码,这里暂且不表。
3.代码仓库克隆
从代码仓库获取。通过repo或git工具从代码仓库中下载。
首先注册码云gitee账号。再注册码云SSH公钥,请参考码云帮助中心。
安装git客户端和git-lfs并配置用户信息。
git config --global user.name "yourname"
git config --global user.email "your-email-address"
git config --global credential.helper store
安装码云repo工具,可以执行如下命令。
curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo
chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple requests
小结
关于获取鸿蒙源码,为了便于后续开发,选择一种最适合自己的方法即可。
工具链获取
官方提供了两个开发环境,两个开发工具。开发环境主要指:基于HPM的Docker环境和独立的Docker环境;开发工具主要指:设备开发工具(南向)和应用开发工具(北向)。
基于HPM的Docker环境:适用于使用HPM工具进行发行版编译的场景。
基于独立Docker环境:适用于直接基于Ubuntu、Windows操作系统平台进行版本编译的场景。
设备开发工具(HUAWEI DevEco Device Tool),支持linux 和windows
这里也可以自行搭建开发环境,具体需要安装如下工具:
Linux部分:
Ubuntu16.04及以上64位系统版本,Shell使用bash
开发工具 | 用途 |
---|---|
gcc_riscv32 | 交叉编译工具 |
Python3.7+(64 bit) | 编译构建工具 |
SCons3.0.4+ | 编译构建工具 |
bash | 命令处理器 |
build-essential | 编译依赖的基础软件包 |
gn | 产生ninja编译脚本 |
ninja | 执行ninja编译脚本 |
Visual Studio Code(可选) | 代码编辑器 |
其中 gn 和ninja 由于在国外,比较难安装,可能需要翻墙。
Windows部分
64位Windows工作台(主机电脑)
开发工具 | 用途 |
---|---|
Visual Studio Code(可选) | 代码编辑器 |
MobaXterm、PuTTY(可替换) | 提供SSH链接和串口连接 |
Hiburn | 代码烧录工具 |
VMware(可选) | 虚拟机 |
但是大家放心,我已经将工具链打包好了,可以直接下载,后台回复鸿蒙OS
,即可获得完整的工具包,其中linux镜像包含完整的工具链,可以直接使用。
Demo演示
部署Linux环境
1.解压百度云下载的HarmonyOSUbuntu18.4镜像OVF.zip文件到某个目录,建议不要安装在C盘。
2.打开VMware Workstation工具
3.选择第1步解压的Ubuntu18.4镜像OVF文件夹中,点击打开
4.导入镜像到本地磁盘(选择一个磁盘空间大小≥ 10G的盘),点击导入。
5.点击开启此虚拟机,来开启虚拟机电源
6.此时虚拟机进入登录界面,点击HarmonyOS
7.输入密码:bearpi,然后点击登录
8.进入桌面后,点击桌面空白处右键,点击打开终端(E)
9.在终端中输入ifconfig,然后点击回车,除lo外,另外一个就是你的网卡信息,记录你获取到的IP地址。
10.最小化VMware Workstation,回到Windows桌面上。
注意:如果连不上网络(如果主机网络需要拨号,如校园网络、ADSL拨号等)在VMware Workstation中,点击虚拟机>> 设置
然后在网络适配器中,改成NAT 模式,点击确定
然后再回复步骤8。
部署windows环境
1.打开MobaXterm工具,并依次点击:Session,SSH 按钮。输入连接信息,远程地址,并点击OK
3.输入账号:bearpi,点击回车
4.输入密码:bearpi,注意,输入密码的时候屏幕不会显示,输完之后点击回车
5.在弹出的界面上,点击Yes保存账号信息,以免下次输入
映射linux文件到window
这里可以使用VMWare自带的虚拟磁盘映射服务,也可以使用RaiDrive。
1.安装RaiDrive软件,默认安装即可
2.添加链接信息
SFTP://______ (这个输入获取到的IP地址),账户:账号和密码皆为 bearpi,其他默认,点击确定
查看本地映射的ubuntu文件路径
获取源码
1.切换到MobaXterm
2.在MobaXterm中输入以下内容,并回车:
cd /home/bearpi
3.在MobaXterm中输入以下内容,并回车:
mkdir project && cd project
4.在MobaXterm中输入以下内容,并回车:
hpm init -t default
5.在MobaXterm中输入以下内容,并回车:
hpm i @bearpi/bearpi_hm_nano
等待1-3分钟(根据不同网速),当屏幕中出现Installed.意味着代码获取完成如果卡死不动了,就ctrl+c 退出,重新输入一遍并回车。
编译代码
1.在MobaXterm中输入以下内容,并回车:
hpm dist
等待直到屏幕出现:BUILD SUCCESS字样,说明编译成功。
2.查看编译出的固件位置
当编译完后,在Windows中可以直接查看到最终编译的固件,具体路径在:
连接开发板
1.通过TypeC数据线,把电脑与BearPi-HM Nano连接。
2.安装CH340驱动。
下载地址:http://www.wch.cn/search?q=ch340g&t=downloads
一般电脑自带CH340的驱动。
3.关闭虚拟机捕获USB功能。(有很多开发者都是因为虚拟机捕获了USB设备,导致本机Windows电脑看不到串口)
如果上面操作不行,直接关闭VMware Workstation,选择挂起,然后再重新插拔USB。
烧录程序
1.在Windows打开Hiburn工具,并点击Refresh,会检索出来COM号,如果你的电脑连接了多个串口,需要你在设备管理器中查看具体的串口号是哪一个。
2.然后点击Setting,并选择 Com settings,
在Com settings中设置Baud为:921600,点击确定
3.点击 Hiburn工具中的Select file按钮,在弹出的文件框中,选择对应的路径,并选中:Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin 文件。
4.勾选Auto burn复选框,然后点击Connect
此时Connect按钮变成Disconnect,等待下载,这一步要有耐心,不要着急。
5.复位开发板RESET按键,开始下载程序
直到出现Execution Successful字样,程序下载完成。
下载完后,点击Disconnect按钮,便于后面调测使用。
查看串口打印日志
1.打开MobaXterm,
点击:Session、Serial按钮;设置Seral port为 Hiburn 同一个串口;设置Speed为 115200;点击OK。
2.如果显示Unable to open…等字样,需要看一下Hiburn的链接状态是否为关闭。
3.复位开发板,此时COM打印出对应日志信息。
4.开发板现象:
分析代码
1.在windows下打开vscode
注意:看个人需要,再决定是否安装官方提供的HUAWEI DevEco Device Tool,因为这个插件比较大,VsCode启动以后,要花一定的时间加载它。所以这里我没有装,只是把vscode当作一个代码编辑器。
2.我们看内核启动后的第一个入口函数。
代码路径如下:
vendor\hisi\hi3861\hi3861\app\wifiiot_app\src\app_main.c
app_main函数,首先会打SDK的版本号,在完成外设的基本初始化,最后调用HOS_SystemInit函数进行鸿蒙系统的初始化。
3.按下F12
跳转到HOS_SystemInit函数,具体代码路径如下:
base\startup\services\bootstrap_lite\source\system_init.c
同时,这个函数是一个虚函数,用户可以根据自己需要来初始化鸿蒙系统。如果用户不自己定义此函数,那么将运行系统默认的,具体代码和截图如下:
void HOS_SystemInit(void)
{
MODULE_INIT(bsp); // 初始化BSP板极支持包
MODULE_INIT(device); // 初始化系统设备
MODULE_INIT(core); // 初始化系统核心
SYS_INIT(service); // 初始化系统服务
SYS_INIT(feature); // 初始化系统特征段
MODULE_INIT(run); //调用所有 RUN段的代码
SAMGR_Bootstrap();
}
这个函数,完成了系统的基本初始化,并指向我们业务逻辑代码。
小结
总的来说,构建这样一个环境,还是相对比较繁琐的。但是鸿蒙能够在短时间内做到这种程度,也是值得我们肯定的。
再补充一些东西:
1.鸿蒙使用Ninja来组织代码进行编译,相比Makefile+Kconfig 的形式,要快很多,这也是Ninja诞生的意义。
2.南向开发,相比北向开发,要更加碎片化,也更繁琐和复杂。对比一下工具链就知道了,那么长…
3.官方给出了比较详细的教程,但是种类太多,需要自己仔细阅读和甄别,本文相当于帮大家梳理了一番,具体细节还得个人好好把握。
4.配置开发环境,是一项体力活,技术含量不大,但是特别磨人,不过迈出了这一步,接下来的就轻松啦!