STM32微控制器 | 复习四 | GPIO原理及应用

一、GPIO的特点

1. 多种功能的双向IO
2. 多组端口（A、B、C、D、E、F、G）
3. 每个端口共16位
4. 标准IO口可承受5V电压
5. IO口可吸纳25mA电流
6. 可配置输出速度达到50MHz
7. 多达16路模拟输入

一、GPIO硬件结构

二、GPIO的工作模式

三、GPIO初始化

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                               (1)
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)				 (2)
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                          (3)
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                  (4)
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   (5)
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                             (6)
} 

（1）该语句定义了一个GPIO_InitTypeDef 结构体类型的变量，名为GPIO_InitStructure。
（2）该语句使能了GPIOA的时钟。
（3）该语句是把GPIO_Pin_4 赋给GPIO_InitStructure 结构体中的成员GPIO_Pin。
（4）该语句是将GPIO_Speed_50MHz赋给GPIO_InitStructure 结构体中的成员GPIO_Speed。
（5）该语句是把GPIO_Mode_Out_PP 赋给GPIO_InitStructure 结构体中的成员GPIO_Mode。
（6）该语句是调用GPIO_Init 函数，并将STM32 微控制器的GPIOA 设备地址和所定义的结构体变量GPIO_InitStructure 的地址传入。