m0_46626448的博客

根据协方差绘制置信椭圆，附代码

结合实例介绍Sigma-Point滤波器

根据协方差矩阵进行随机抽样：有Cholesky分解和奇异值分解两种方法【附matlab代码】

通过一个弹跳球实例，说明粒子滤波器之一——bootstrap的原理和实现方法

由一个旅行游戏引入状态估计，从粒子滤波（Partical Filter）、Sigma-Point Filter到卡尔曼滤波

联想thinkbook14+系统同时安装了ros(noetic)和ros2(foxy)。在这里宣传一下 鱼香ROS（），其中的一键安装功能十分好用，无脑安装ROS，ROS2，unbutnu系统下的VScode...

联想thinkbook14+，intel-i7。

需要改为自己电脑下的“Code.exe”和“cli.js”路径。

加波浪线：\widetilde{x}加横线：\overline{x}加宽^号：\widehat{x}加两个点：\ddot{x}加一个点：\dot{x}加^号：\hat{x}