Linux线程介绍、线程优缺点、线程异常、进程与线程对比

1.引入

假如有汽车生产公司一个生产线可生产汽车数为5辆/天：

现在因为市场需求需要扩大为10辆/天。则有两种生产方式：

方式1：

方式1说明

·缺点：重新选址、建厂的花销大。
·优点;两厂不存在竞争关系。
·类比：新开工厂相当于重新开辟了一个进程，各是各的资源，各有各的虚拟进程地址空间，因为进程的独立性，不会竞争资源，互不影响。

方式2：

方式2说明

·缺点：假设两生产线是竞争关系，则存在某一时刻两人同时收到同一个原材料，但两生产线互不相让，导致谁也没用成。这种资源竞争的现象导致资源浪费。
·优点：原材料可以送同一个厂用，提高生产效率；而重建一个厂要选址要建厂，花销大。
·类比：一个工厂相当于一个进程，生产线相当于线程，再次工厂中新建一个生产线相当于在进程中重新开辟了个线程。

2.线程介绍

2.1线程概念

1.执行main函数的线程就称之为主线程，一个进程至少都有一个线程即主线程，其他线程都被称为工作线程。
2.在一个程序里的一个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列’’。简单来说，线程就是一个程序的单个执行流。
3.线程（LWP）是操作系统的调度的基本单位。
进程是操作系统资源分配的基本单位。
4.线程可以并行/并发的执行。

2.2从PCB角度看线程

1.之前所说到的进程本质上是线程组，换句话说，线程组被称之为进程。（所以进程的PCB只是进程中一个线程的PCB）。
创建一个线程相当于按照我们当前进程的PCB拷贝一份，拷贝出的PCB则为我们所创建出的线程，线程中的内存指针都指向同一块虚拟地址进程空间。

2.线程也可以称之为轻量级进程（LWP），其实操作系统内核中压根没有线程概念，但我们习惯上称之为线程。

3.PCB中的 pid和tgid
pid_t pid;
pid:轻量级进程id，也被称之为线程id。

pid_t pid;
pid:轻量级进程组id，也被称之为进程id。

4.在一个进程中，不管这个进程有多少个线程，在所有PCB中，tgid都是相等的（因为都在同一个进程里）。

5.主线程（执行main函数的LWP)的pid和tgid相等。

6.处理主线程、工作线程的pid都是不一样的，可以用pid去区分到底是哪一个线程。

7.创建出的工作线程和主线程是同一个进程地址虚拟空间，工作线程/主线程都可执行代码，调用函数时都要压栈，存在栈混乱问题。而共享区中有每个线程独有/共享的东西:

线程的共享与独有：
独有：在共享区中有自己的调用堆栈、寄存器、线程ID、errno（错误码）、信号屏蔽字（BLOCK）、调度优先级（PR).
共享：文件描述符（fd_array[ xx]）（一个线程可通过文件描述符操作文件其他线程也同理）、当前进程工作目录、用户ID（启动进程的用户ID）和用户组ID（启动进程的用户所在的用户组）、信号的处理方式。

3.线程优缺点

3.1线程的优点

1.创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多。（创建一个线程则创建了一个PCB，但所创建的线程与主线程指向的是同一块进程虚拟地址空间）
2.与进程之间的切换相比，线程之间的切换需要操作系统做的工作要少很多。（多个线程若都用到了同一个全局变量，则全局变量就不用切换了。）
3.线程占用的资源要比进程少很多。（因为线程无需创建虚拟地址空间。）
4.能充分利用多处理器的可并行数量。（多线程程序里，每个线程都可拿一个CPU往下并行处理，这种做法可能会提高程序的效率，也有可能不能提高程序效率。详见blog线程越多越好吗?)
4.在等待慢速I/O操作结束的同时，程序可执行其他的计算任务。（ eg:一个线程在读，但在读时由于管道里没有数据，则此线程处于阻塞状态，但另一个线程在做加法运算，两个线程互不影响。）
5.计算密集型应用（疯狂使用CPU），为了能在多处理器系统上运行，将计算分解到多个线程中实现。
6.I/O密集型应用（疯狂调用input和output），为了提高性能，将I/O操作重叠。线程可以同时等待不同的I/O操作。

3.1线程的缺点

1.性能损失
一个很少被外部事件阻塞的计算密集型线程往往无法与其他线程共享同一个处理器。如果计算密集型线程的数量比可用的处理器多，那么可能会有较大的性能损失，这里的性能损失指的是增加了额外的同步和调度开销，而可用的资源不变。（ eg:线程切换过于频繁会导致本来只需1s运行完的业务，现在由于线程切换需10s才可完成）
2.健壮性（鲁棒性）降低
编写多线程需要更全面更深入的考虑，在一个多线程程序里，因时间分配上的细微偏差或者因共享了不该共享的变量而造成不良影响（比如程序崩溃）的可能性很大的，线程之间是缺乏保护的。
3.缺乏访问控制
进程是访问控制的基本粒度，在一个线程中调用某些OS函数会对整个进程造成影响，且缺乏访问控制可能会使程序结果产生二义性。
4.编程难度提高
编写与调试一个多线程程序比单线程程序困难得多。（后边线程安全blog会展示解决线程相关问题的代码）

4.线程异常

1.单个线程如果出现除零、野指针问题导致线程崩溃，进而进程也会随着崩溃。
2.线程是进程的执行分支，线程出异常,就类似进程出异常，进而触发信号机制终止进程，进程终止该进程内的所有线程也就随即退出。

5.进程与线程的对比

5.1进程

进程的健壮性要比线程好（进程独立性：每个进程都有自己的进程虚拟地址空间。进程与进程间互不干扰，一个崩了，不影响其他的。），多进程应用场景(多进程应用：指先启动了一个进程，进程中创建了子进程。而不是指独立的两个程序）：shell（命令解析器），守护进程（快速拉起一个服务，本质上使服务不间断（但需分布式服务配合）），分布式服务。

5.2线程

多线程要比多进程耗费资源小，并且切换快，程序运行效率高（但付出健壮性成本，代码编写难度高）。