C++ OpenCV学习：一、读入图片，显示图片，保存图片

读入图片

读入图片使用imread函数，信息如下：

参数1：filename，图片路径（绝对路径或相对路径，中文路径会报错）
参数2：flags，标志位
支持的图片格式有：

标志	含义	缩写
IMREAD_UNCHANGED	原样返回加载的图像（使用 Alpha 通道，否则会被裁剪）。忽略 EXIF 方向。	-1
IMREAD_GRAYSCALE	将图像转换为单通道灰度图像（编解码器内部转换）。	0
IMREAD_COLOR	将图像转换为 3 通道 BGR 彩色图像。	1
IMREAD_ANYDEPTH	输入具有相应的深度时返回 16 位/32 位图像，否则将其转换为 8 位。	2
IMREAD_ANYCOLOR	以任何可能的颜色格式读取图像。	4
IMREAD_LOAD_GDAL	使用 gdal 驱动程序加载映像。	8
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2	将图像转换为单通道灰度图像，并且图像尺寸减小 1/2。	16
IMREAD_REDUCED_COLOR_2	将图像转换为 3 通道 BGR 彩色图像，图像尺寸减小 1/2	17
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4	将图像转换为单通道灰度图像，并且图像尺寸减小 1/4。	32
IMREAD_REDUCED_COLOR_4	将图像转换为 3 通道 BGR 彩色图像，图像尺寸减小 1/4。	33
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8	将图像转换为单通道灰度图像，并且图像尺寸减小 1/8。	64
IMREAD_REDUCED_COLOR_8	将图像转换为 3 通道 BGR 彩色图像，图像尺寸减小 1/8。	65
IMREAD_IGNORE_ORIENTATION	请勿根据 EXIF 的方向标志旋转图像。	128

常用的标志有IMREAD_GRAYSCALE（灰度图像读入）、IMREAD_COLOR（BGR彩色图像读入），可依次用数字 -1，0，1代替。

以该图片salute.png为例，保存在代码路径下

代码示例

Mat img = imread("salute.png");	// 标志位默认为彩色图片读入

显示图片

图像显示使用imshow 函数，信息如下：

参数1：winname，窗体名称
参数2：mat，显示的图像变量名

• 如果图像是 8 位无符号的，则按原样显示。
• 如果图像是 16 位无符号，则像素除以 256。也就是说，值范围 [0,255*256] 映射到 [0,255]。
• 如果图像是 32 位或 64 位浮点，则像素值将乘以 255。也就是说，值范围 [0,1] 映射到 [0,255]。
• 由于所需转换的歧义，不再处理 32 位整数图像。使用特定于图像上下文的自定义预处理转换为 8 位无符号矩阵。

该函数后应调用waitKey函数，否则它不会显示图像。
例如，waitKey(0)将无限显示窗口，waitKey(25)显示一帧并等待25ms，适用于逐帧显示视频。
销毁窗口可调用destoryWindow函数销毁指定窗口或destoryAllWindows函数销毁所有窗口。

waitKey函数的信息如下：

参数1：delay，延迟（以毫秒为单位）
当延迟≤0时，将会无期限地等待键盘事件。

destroyWindow函数的信息如下：

参数1：winname，窗体名称
根据窗体名称进行销毁

代码示例：

imshow("salute",img);
waitKey();
destroyAllWindows();

保存（写入）图片

保存图片有两种方法：

1. Windows系统可在imshow函数显示的窗体通过快捷键 Ctrl+C复制图片到剪贴板，Ctrl+S保存图片。
2. 使用imwrite函数

imwrite函数信息如下：

参数1：filename，保存的文件名
参数2：img，保存的图片变量名
参数3：params ，不常使用

一般该函数只能保存8位无符号（CV_8U）单通道，或3通道（具有BGR通道顺序）图像。但是用其他编码器的情况除外，此处仍不作介绍。

代码示例：

imwrite("another_salute.png",img);

总代码如下：

#include<opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(){
	// 读入图片
	Mat img = imread("salute.png");
	
	// 保存图片
	imwrite("another_salute.png",img);
	
	// 显示图片
	imshow("salute",img);
	waitKey();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

运行结果如下：

异常处理

若运行代码产生如下异常信息：cv::Exception，位于内存位置0x00000处

可能是由于读入图片的路径错误，导致没有图片被读入，可将总体代码修改如下：

#include<opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
	// 读入图片
	Mat img = imread("salute.png");
	
	// 判断是否正确读入图片
	if (img.empty()){
		cout<<"图片路径错误，没有图片被读入"<<endl;
		return 0;
	}
	
	// 保存图片
	imwrite("another_salute.png",img);
	
	// 显示图片
	imshow("salute",img);
	waitKey();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}