AUTOSAR学习笔记

AUTOSAR基础简介

lib软件封装成drivers,到 abstraction,到services,例外,complex driver

方法论 methodology *.arxml文件

autosar os is OSEK System

AUTOSAR规范主要包含了软件架构、方法论、应用接口三部分。

在AUTOSAR软件架构中,汽车嵌入式系统软件自上而下分别为

应用软件层(Application Software Layer,ASW)、

运行时环境(Runtime Environment,RTE)、

基础软件层(Basic Software Layer,BSW)和

微控制器(Microcontroller)。

AUTOSAR实战教程

关于Autosar操作系统(OS)

Autosar开发人员必知概念

AUTOSAR及自动驾驶的一些思考

1.背景 2 2.技术驱动因素 2 3.AP的特点 3 4.经典、自适应和非AUTOSAR ECU的集成 4 1.逻辑视图 5 2.物理视图 7 3.方法论和Manifest 8 5.应用设计 10 6.执行Manifest 10 7.服务Instance Manifest 11 1.概述 11 3.调度 12 4.内存管理 12 5.设备管理 12 1.概览 12 2.系统启动 12 3.执行管理责任 13 4.确定性执行 13 5.资源限制 14 6.应用程序恢复 14 7.受信任的平台 15 1) 可以要求将功能组设置为专用状态 16 2)(部分)网络可被要求取消/激活 16 3) 可以要求机器关闭或重新启动 16 4) 其他自适应(平台)应用程序的行为可能会受到影响 16 5) 可以执行项目特定的动作 16 1.概述 20 2.架构 20 3.组件 20 1.概述 21 2.诊断通信子集群 22 3.事件存储子集群 23 1.概述 25 2.设计 26 3.架构 26 1.网络管理算法概述 26 2.架构 27  图1 NM概述 27 1.术语 40 2.IAM框架的范围和重点 41 3.AUTOSAR规范的内容 41 4.IAM框架的体系结构 ①一般框架 42 (1) 使用加密的密钥或密钥句柄进行操作 46 (2) 尽管可能会损害应用程序安全地管理密钥 46 (3) 限制应用程序对键的访问和允许的操作 46  API扩展说明 47 2.架构 47 1.Safety概述 48 2.信息交换保护(E2E保护) 49 3.平台健康管理 49 Core Types定义了多个功能集群作为其公共 interface 的一部分使用的通用类和功能。定义Core Types的理由之一是包括 Interface 定义中经常使用的常见复杂数据类型。 52 1.错误处理 52 2.高级数据类型 53 3.全局初始化和关闭功能 53
### 回答1: AUTOSAR(汽车开放系统架构)是一种标准化软件架构,旨在帮助汽车制造商和供应商在汽车电子逐渐增加的情况下更好地管理和交互车辆软件,并简化汽车电子系统的开发、部署和维护。 要学习AUTOSAR,首先需要了解其基本概念和架构,并熟悉与AUTOSAR有关的工具和技术,如ARXML、SWC、ECU等。 AUTOSAR官方网站提供了一些学习资料和培训课程,其中包括针对不同群体的在线和现场课程,如AUTOSAR基础知识、AUTOSAR开发、AUTOSAR管理和AUTOSAR技术深入研究等。此外,官方网站还提供了文档和示例代码,帮助学习者更好地理解AUTOSAR架构和实践。 除了官方资源,还有一些第三方网站和博客也提供了AUTOSAR相关的学习资源,比如AUTOSAR Academy、AUTOSAR Online等。同时,一些汽车电子开发商和供应商也会提供他们自己的AUTOSAR学习资料和工具,如Vector、ETAS和EB等。 总之,学习AUTOSAR需要全面而深入地了解其架构、工具和技术,建议学习者结合官方资源和第三方资料进行自学和实践。 ### 回答2: AUTOSAR(汽车软件架构)是一种开放式汽车软件架构的标准,旨在促进不同汽车制造商之间的软件协作,以提高电子控制单元(ECU)的互操作性和可重用性。要学习AUTOSAR,需要掌握AUTOSAR的架构和规范。以下是关于AUTOSAR学习资料的一些建议: 1. AUTOSAR官方网站 - 可以下载AUTOSAR规范以及其他相关的技术文件和工具。 2. AUTOSAR学习指南 - AUTOSAR联盟发布了一份详细的学习指南,其中包括从入门级到高级的AUTOSAR概念和技术。 3. AUTOSAR学习视频 - 在网络上可以找到不同难度级别的AUTOSAR学习视频,许多视频提供实时演示以及讲解。 4. AUTOSAR实战 - 在AUTOSAR实战方面的学习资料,帮助学习者在实践中更好地掌握AUTOSAR技术。 5. AUTOSAR工具 - AUTOSAR工具用于开发和测试AUTOSAR系统,以及自动生成AUTOSAR代码。这些工具需要特定的学习和使用资料。 总之,要学习AUTOSAR,最好从AUTOSAR官方网站开始,在学习资料的选择上应该根据个人的实际需要和水平来做出选择,并且应该通过实践来进一步学习和掌握AUTOSAR技术。 ### 回答3: AutoSAR是一种开放标准,它为汽车电子控制单元(ECU)和整车应用程序的开发和集成提供了标准化解决方案。AutoSAR学习资料可以帮助开发人员了解和掌握AutoSAR标准的核心概念和原则,熟悉AutoSAR软件架构的设计和开发过程,掌握AutoSAR应用程序的调试和测试方法,以及了解AutoSAR与其他汽车电子开发标准的关联。 AutoSAR学习资料主要包括官方文档、课程视频以及开源软件等。官方文档包括AutoSAR软件基础架构、应用程序接口和模板等,可以帮助开发人员深入了解AutoSAR标准的设计理念和本质;课程视频可以通过示例演示帮助开发人员了解AutoSAR相关技术的实际应用;开源软件可以提供AutoSAR平台的参考实现,帮助开发人员更好地理解和应用AutoSARAutoSAR学习资料的学习过程需要注意以下几点。首先,需要有一定基础的汽车电子和软件开发知识;其次,需要结合项目实践和案例分析来加深理解和掌握AutoSAR标准;最后,应该围绕开发人员的实际需求和工作场景来深入学习和应用AutoSAR标准。总之,AutoSAR学习资料的学习过程需要不断深入实践和反复思考,才能真正掌握AutoSAR标准的核心技术和应用方法。
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