lib软件封装成drivers,到 abstraction,到services,例外,complex driver
方法论 methodology *.arxml文件
autosar os is OSEK System
AUTOSAR规范主要包含了软件架构、方法论、应用接口三部分。
在AUTOSAR软件架构中,汽车嵌入式系统软件自上而下分别为
应用软件层(Application Software Layer,ASW)、
运行时环境(Runtime Environment,RTE)、
基础软件层(Basic Software Layer,BSW)和
微控制器(Microcontroller)。