将FreeRTOS移植到stm32完成一个多任务程序

一、将FreeRTOS移植到stm32芯片中

1.首先要下载FreeRTOS的源码，野火附带的资料上边都携带有。

然后我们需要移一下一些文件的位置，先将FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下，再将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR目录下的ARM_CM3复制到keil文件中

2.将我们需要的程序都安排好了之后，我们需要一个模板进行编写程序来实现我们的任务
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。
这个我们使用正点原子的串口通信的模板来实现

3.我们新创建一个子文件FreeRTOS将我们的程序都添加进去

源文件清单路径如下：
FreeRTOS\Source\list.c
FreeRTOS\Source\tasks.c
FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h

4.将头文件的路径添加进去

5.修改主函数如下，实现我们的任务

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"</