同步互斥与通信

一、同步与互斥的概念

同一时间只能有一个人使用的资源，被称为临界资源。我们使用了“休眠-唤醒”的同步机制实现了“临界资源”的“互斥访问”。

经理B必须等同事A完成报表，AB之间有依赖，B必须放慢脚步，被称为同步。

你用完会议室就提醒我。这就是使用"同步"来实现"互斥"。

二、有缺陷的同步示例

使用全局变量g_calc_end等待

任务1：

任务2： 

缺陷1：程序一直卡在

原因：编译器对变量进行 优化，第一次读变量，会去读内存，把变量的值读进CPU的某个寄存器，之后在循环中，一直判断的是寄存器；（但寄存器得到的是原始的老的值，并没有每次都去更新变量）变量在其他任务中被修改，在使用变量时，每次应该去读内存，所以加上volatile，告诉编译器不要去优化此变量

优化：

 

缺陷2：耗时过久，任务B的等待也占据了CPU资源

怎么样提高处理器的性能，用任务A来唤醒任务B而不是任务B一直死等

三、有缺陷的互斥示例

用IIC传输数据时，必须按照一定的数据格式来，需要互斥的访问

若先修改再判断，在修改的汇编代码的存入到修改间隙也有可能被打断

 

用全局变量进行任务切换的缺陷：若在判断后，修改变量前的间隙切换，AB同时访问后续资源（成千上万次传输时）

 

改进:在判断修改前后分别关中断，使能中断 

（若关中断之后发现LCD已经被别人使用，就打开中断）

在变量--前后用开关中断来保护

开关终端的 缺陷：等待的任务一直访问，占用CPU资源（程序运行效率低）

改进：B无法使用LCD时就阻塞

四、FREERTOS提供的方法

通过互斥的方法可以保证通信的结果（避免一方在改动，一方访问），但在互斥的同时也要保证高效率

• 互斥保证正确性
• 唤醒和阻塞提高效率