STM32LL库系列教程【三】——USART中断实验

实验开发板:野火霸道V1

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STM32LL库系列教程【十】——IIC通信实验

搭建工程

1、配置工程属性

在这里插入图片描述

2、确认时钟源

在这里插入图片描述

3、配置系统时钟

4、使能USART

这里选择的是USART1、模式为异步、打开中断,相关参数配置选择默认

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-28Pazt7V-1639191359661)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211101916651.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rledGbmm-1639191359661)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211102249340.png)]

5、生成代码

点击 GENERATE CODE 会在设定的路径成功生成代码,选择打开工程

代码编写

CubeMx生成的代码有些寄存器没有使能,我们不能直接使用,需要我们自己使能相关寄存器

1、使能接收中断

打开usart.c源文件,我们在函数MX_USART1_UART_Init() 最后面添加USART接收中断使能

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-AES953rQ-1639191359662)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211103315268.png)]

2、编写中断函数

在写中断函数之前先看几个相关函数

uint32_t LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART_TypeDef *USARTx) //检测接收数据就绪标志

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-PeIzB6bU-1639191359664)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211104025696.png)]

uint8_t LL_USART_ReceiveData8(USART_TypeDef *USARTx)  //读取接收器数据寄存器

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-L756bTGQ-1639191492907)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211104707827.png)]

void LL_USART_TransmitData8(USART_TypeDef *USARTx, uint8_t Value)  //写入发送器数据寄存器

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-J7GqbM3L-1639191359669)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211104831207.png)]

接下来就可以编写中断函数了

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-28YwaGYZ-1639191359671)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211105014032.png)]

3、下载程序观察效果

下载到开发板,然后打开串口调试助手,发送"ABCD",在接收区收到了"ABCD",这样表示USART中断函数没有问题

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-AupoxiKI-1639191359677)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211105231336.png)]

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### 回答1: 在使用STM32LL进行串口接收中断时,首先需要对串口进行初始化设置。可以使用`LL_USART_Init()`函数对串口进行初始化,设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。 接下来,需要使能串口接收中断。可以使用`LL_USART_EnableIT_RXNE()`函数来使能接收中断。该函数会将接收寄存器非空中断打开,当接收寄存器中有数据时,中断标志位将被置位,触发中断。 在串口接收中断的处理函数中,可以使用`LL_USART_ReceiveData8()`函数来读取接收寄存器中的数据。该函数会返回接收到的8位数据。可以将读取到的数据保存到缓冲区中以便后续处理。 在处理完接收到的数据后,需要清除接收中断标志位,以便下一次接收中断触发。可以使用`LL_USART_ClearFlag_RXNE()`函数清除接收中断标志位。 在主程序中,可以调用`LL_USART_IsActiveFlag_ORE()`函数来检测是否发生了接收溢出错误。如果接收溢出错误发生,则需要调用`LL_USART_ClearFlag_ORE()`函数清除溢出错误标志位。 需要注意的是,在使用STM32LL进行串口接收中断时,需要根据具体的硬件和需求进行相关的配置和判断。可以查阅STM32相关的参考手册和官方文档来获取更详细的信息和使用示例。 ### 回答2: stm32ll提供了用于串口接收中断的函数。在使用串口接收中断功能时,需要先初始化串口并设置中断优先级。以下是一个简单的示例代码: 1. 首先,需要在代码中引入必要的头文件: #include "stm32l4xx_ll_usart.h" #include "stm32l4xx_ll_gpio.h" #include "stm32l4xx_ll_rcc.h" #include "stm32l4xx_ll_utils.h" 2. 然后,在初始化函数中对串口进行配置: void USART_Config(void) { // 使能串口时钟 LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1); // 配置串口引脚 LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOCEN; GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_5 | LL_GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_7; LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // 配置串口参数 LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0}; USART_InitStruct.BaudRate = 115200; USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B; USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1; USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE; USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX; USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE; LL_USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 使能串口接收中断 LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1); // 配置串口中断优先级 NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能串口 LL_USART_Enable(USART1); } 3. 最后,实现串口接收中断函数USART1_IRQHandler来处理接收到的数据: void USART1_IRQHandler(void) { if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1) && LL_USART_IsEnabledIT_RXNE(USART1)) { // 从串口缓冲区中读取接收到的数据 uint8_t receivedData = LL_USART_ReceiveData8(USART1); // 在这里进行接收到数据的处理 // ... // 清除接收中断标志位 LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART1); } } 通过上述步骤,我们就可以实现基于stm32ll的串口接收中断功能。在中断函数中,我们可以处理接收到的数据,并及时清除接收中断标志位,保证下一次中断可以正常触发。 ### 回答3: STM32LL是针对低功耗微控制器的一套函数,可以方便地使用其提供的功能进行开发。而串口是常用的数据通信方式之一,通过串口接收中断可以实现在数据接收时触发中断处理函数,提高系统的实时性和效率。 使用STM32LL进行串口接收中断的步骤如下: 1. 初始化串口:首先需要通过LL_USART_Init函数对串口进行初始化,设置波特率、数据位、校验位等参数,并使能串口。 2. 配置中断:使用LL_USART_EnableIT_RXNE函数使能串口接收中断(RXNE中断),然后通过LL_USART_ClearFlag_IDLE函数清除空闲线路检测标志位。 3. 编写中断处理函数:在串口接收中断触发时,会进入中断处理函数。用户需要在中断处理函数中编写实际的数据接收和处理逻辑。可以使用LL_USART_ReceiveData8或LL_USART_ReceiveData9函数读取接收到的数据,并进行后续的处理操作。 4. 中断优先级和使能:根据实际需求,可以使用LL_NVIC_SetPriority和LL_NVIC_EnableIRQ函数设置中断优先级,并使能NVIC中断。 5. 进入主循环:在主循环中,可以进行其他的任务处理或休眠等操作,当串口接收到数据时,会触发中断,执行中断处理函数。 需要注意的是,在串口接收中断处理函数中,为了避免数据丢失或溢出,应尽可能及时读取接收到的数据,并进行相应处理。此外,应尽量减少中断处理函数的执行时间,避免影响系统的实时性和效率。 总之,使用STM32LL进行串口接收中断的步骤包括初始化串口、配置中断、编写中断处理函数、设置中断优先级和使能,并在主循环中处理其他任务。通过串口接收中断,可以实现实时接收和处理数据的功能。
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