零基础STM32+ESP12F+MQTT连接阿里云服务器完整流程(三、STM32通过代码连接阿里云服务器)

要想实现通过代码实现STM32连入阿里云服务器,要首先实现使用AT指令通过串口连接阿里云,大家可以参考我之前的两篇文章,链接如下
链接: 零基础STM32+ESP12F+MQTT连接阿里云服务器完整流程(一、给ESP12F烧写AT/MQTT固件)

链接: 零基础STM32+ESP12F+MQTT连接阿里云服务器完整流程(二、创建阿里云平台并使用AT指令连接阿里云)

`

一、下载STM32工程文件

工程文件要用keil5 MDK打开,在烧录程序时会出现各种各样的问题,只要坚持百度,问题一般都可以解决。

代码下载地址
链接:https://pan.baidu.com/s/1gtDpW0-ecaXMYNBSTA-ENQ
提取码:5542
说明:我的工程文件是在ai-thinker下载的示例代码进行修改得来。

二、解读STM32工程文件

1、默认接线方式

UASRT3: 连接USB转TTL模块,用来打印信息(自己可以改用其他串口)
UASRT3: 用来与ESP12F通信

STM32引脚连接说明
GPIOA2连接ESPF12的RX引脚
GPIOA3连接ESPF12的TX引脚
GPIOA4连接ESPF12的RST引脚
GPIOA5连接ESPF12的EN引脚
GPIOB10连接USB转TTL的RX引脚
GPIOB11连接USB转TTL的TX引脚

注意:ESP12F的GPIO15引脚仍要接地。

2、部分代码内容

  1. mqtt.h(此部分代码需要大家自行修改)
#ifndef __MQTT_H
#define __MQTT_H 			   
#include "stm32f10x.h"


/*
*以下参数需要用户自行修改才能测试用过
*/


#define User_ESP8266_SSID     "abgo"    		//wifi名字
#define User_ESP8266_PWD      "1234567889"      	//wifi密码


#define User_ESP8266_client_id    	"12345|securemode=3\\,signmethod=hmacsha1|"   	//MQTTclientID 用于标志client身份  最长256字节
#define User_ESP8266_username     	"STM32F103C8T6&gvksFxpgc8R"										//用于登录 MQTT 服务器 的 username, 最长 64 字节	
#define User_ESP8266_password		"A256A5DE1F22B4EAB28CA00974D115D074169E9F"          			//用于登录 MQTT 服务器 的 password, 最长 64 字节
#define User_ESP8266_MQTTServer_IP     "gvksFxpgc8R.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"     		//MQTT本地服务器IP或者域名
#define User_ESP8266_MQTTServer_PORT   1883     													//服务器端口号


//自定义Topic
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic  						"/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/user/test"  	

//属性上报
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Post			"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thing/event/property/post"
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Post_Reply	"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thing/event/property/post_reply"

//属性设置
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Set			"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thingrvice/propertyt"
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Set_Reply	"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thingrvice/propertyt_reply"

//事件上报
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Event_Post			"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thing/event/${tsl.event.identifier}/post"
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Event_Post_Reply		"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thing/event/${tsl.event.identifier}/post_reply"

//服务调用
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Service_Post			"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thingrvice/${tsl.service.identifier}"
#define User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Service_Post_Reply	"/sys/gvksFxpgc8R/STM32F103C8T6/thingrvice/${tsl.service.identifier}_reply"


extern volatile uint8_t MQTTClosedFlag;  	//连接状态标志
extern volatile uint8_t MQTTReceiveFlag; 	//接收数据标志

void ESP8266_STA_MQTTClient_Link(void);  //MQTT连接阿里云服务器
void Wait_SUB(void);                     //等待接收消息并对消息进行解析
#endif

  1. mqtt.c(其中void Wait_SUB()这个函数是对接收到的数据进行解析,用到了两个很有用的函数strstr函数和atoi函数,大家可以在哔哩哔哩上观看一下我链接里老师讲的课,思路很清晰,讲的很棒。)

链接: https://www.bilibili.com/video/BV1zR4y1G79f?spm_id_from=333.999.0.0

#include "mqtt.h"
#include "esp8266.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include <stdlib.h>
#include "led.h"

volatile u8 MQTTClosedFlag = 0;
volatile u8 MQTTReceiveFlag = 0;


void ESP8266_STA_MQTTClient_Link(void)                            //MQTT连接阿里云
{
	
	printf("正在配置 ESP8266 MQTT ...\r\n");
	
    ESP8266_AT_Test();						//恢复出厂默认
    ESP8266_Net_Mode_Choose(STA);			//配置热点信息
    while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_SSID, User_ESP8266_PWD));
	ESP8266_MQTTUSERCFG(User_ESP8266_client_id,User_ESP8266_username,User_ESP8266_password);
	ESP8266_MQTTCONN( User_ESP8266_MQTTServer_IP, User_ESP8266_MQTTServer_PORT);
	
	ESP8266_MQTTSUB( User_ESP8266_MQTTServer_Topic);

	ESP8266_MQTTSUB(User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Set);
	
	ESP8266_MQTTSUB( User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Set_Reply);
	

	ESP8266_MQTTSUB( User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Post_Reply);	
	
	printf("ESP8266 MQTT 配置完成 ...\r\n");
	
	ESP8266_Fram_Record_Struct.InfAll = 0;	
	
	
	
	
		
}








void ESP8266_STA_MQTTClient_Pub(void)                     //通过topic给MQTT服务器发送消息
{
	char mqtt_message[1024];
	char str[128] = {0};
	
	
	  
	
	
		//STM32向阿里云发送消息
		

			memset(str, sizeof(str),0);
			memset(mqtt_message,sizeof(mqtt_message),0);
			
		  //sprintf(str,"PowerSwitch:1");//格式化发送字符串到MQTT服务器
			//MQTT_SendString (User_ESP8266_MQTTServer_Topic,str);//发送数据到MQTT服务器
			
			//sprintf(mqtt_message,"{\\\"method\\\":\\\"thing.service.property.post\\\"\\,\\\"id\\\":\\\"2012934115\\\"\\,\\\"params\\\":{\\\"PowerSwitch\\\":1}\\,\\\"version\\\":\\\"1.0.0\\\"}");			
			//MQTT_SendString (User_ESP8266_MQTTServer_Topic_Property_Post,mqtt_message);//发送数据到MQTT服务器			
			
	
}






void Wait_SUB(void)                             //STM32接收阿里云发来的消息并对消息进行解析
{
	  char *ret;
	  char str[20];
	  int  val;
		
    
		if(MQTTReceiveFlag == 1)		//判断是否接收到TCP网络数据
		{
			printf("Message From ESP8266 : %s\r\n",ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF);
		  printf("Length Of Message    : %d\r\n",ESP8266_Fram_Record_Struct.InfBit.FramLength);	
			
			
			ret=strstr(ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF,"PowerSwitch");              /rstr函数是找到powerSwitch指针位置
			if(ret!=NULL)
			{
		  	//printf("This is : %s\r\n",ret);                                             //测试
				
				
				str[0]=*(ret+13);                                                             //将powerswith后边的数字提取到str中(但是1此时还是字符型) 
				str[1]='\0';
				//printf("This is str : %s\r\n",str);                                         //测试
				
				
				val=atoi(str);                                                                //atoi函数是将字符型数据转换为十进制数字1或者0
				//printf("This is val : %d\r\n",val);                                           //测试
				
					if(val==0)
					{
						  LED1( OFF );			  // 灭
	  	        delay_ms(50000);
					}	
					else if(val==1)
					{
						  LED1( ON );			  // 亮
	  	        delay_ms(50000);
					}
			
				
			}
			
		
		  
		}
ESP8266_Fram_Record_Struct.InfAll = 0;		//清空ESP8266_Fram_Record_Struct接收标志,准备接收下一条消息
			MQTTReceiveFlag = 0;
		
   
}

  1. main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "esp8266.h"
#include "tcp.h"
#include "mqtt.h"
#include "led.h"




int main(void)
{    
  SystemInit();	// 配置系统时钟为72M 	
  LED_GPIO_Config(); //LED 端口初始化 					
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
	delay_init();
	uart3_Init(115200);
	ESP8266_Init(115200);	
	ESP8266_STA_MQTTClient_Link();				           	//MQTT连接阿里云
	//UASRT3_RX_TX_TEST();								            //测试串口通讯
  //ESP8266_STA_TCPClient_UnvarnishSend_Test();		  //测试TCP透传模式通讯
	//ESP8266_STA_TCPClient_Test();						        //测试TCP非透传模式通讯
	
	while(1)
	{  
		  delay_ms(60000);
		  
		  //ESP8266_STA_MQTTClient_Pub();                     //通过topic给阿里云发送消息
		  Wait_SUB();                                   //检测阿里云发送的消息并显示   
      
		
	
		
	
	}

}

三、测试MQTT通讯

  1. 将程序烧录进STM32中,并打开串口调试助手。可以看到串口打印出消息在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  2. 我们发布和接收到的所有数据都可以在日志服务中看到,其中物理型模型可以在设备中看到并且实时刷新在这里插入图片描述

四、实现阿里云控制STM32单片机LED灯的亮灭

我大概做了一个流程图来解释阿里云控制LED亮灭的过程(APP端大家可以进一步学习)这个过程主要在mqtt.c中的void Wait_SUB()函数中,大家可以认真学习一下代码。在这里插入图片描述
下面是我的一个演示视频: 在阿里云上发布"PowerSwitch":1,LED灯亮;发布"PowerSwitch":0,LED灯灭。(具体发布什么消息大家可以在代码中改)

阿里云控制STM32的LED等亮灭

我是从零基础学习,自己不断摸索完成的。主要参考了下面两位大佬的文章
链接: 菜鸟小阿江
链接: 「已注销」

总结

整个过程没有很复杂,但是会一直出现很多的小问题,不要放弃,坚持百度,所有的问题都会被解决。
另外,大家也可以进一步学习APP或者微信小程序的开发,可以通过APP端来进行控制,我也打算在考研过后作进一步的学习。

  • 7
    点赞
  • 41
    收藏
  • 打赏
    打赏
  • 12
    评论
<p><span style="color: #222226; font-family: PingFangSC-Regular, 'PingFang SC'; font-size: 14px; background-color: #ffffff;">本课程着重介绍如何使用stm32+4G通信模组连接阿里云物联网平台,实现数据属性上报以及远程升级功能。在本课程中,大家可以学习到如何使用操作阿里云物联网平台;</span><span style="background-color: #ffffff; color: #222226; font-family: PingFangSC-Regular, 'PingFang SC'; font-size: 14px;">4G模块和AT指令的编程技巧;以及MQTT协议的内容和源码的移植,在课程后面我会手把手的教大家怎么使用stm32这款低端平台的单片机编程实现连接阿里云物联网平台。</span></p> <p><span style="color: #222226; font-family: PingFangSC-Regular, 'PingFang SC'; font-size: 14px; background-color: #ffffff;">随着物联网技术日益成熟,目前很多设备都是搭载通信模组“上云”。通过学习本课程后我相信大家对设备上云有一个全面的认识,帮助大家在工作谈薪时多个加分项,(据我了解,目前熟悉物联网开发的工程师不会低于20K)。</span></p> <p><span style="color: #222226; font-family: PingFangSC-Regular, 'PingFang SC'; font-size: 14px; background-color: #ffffff;">在学习本课程时也希望大家做到如下:</span></p> <p><span style="color: #222226; font-family: PingFangSC-Regular, 'PingFang SC'; font-size: 14px; background-color: #ffffff;">1、熟悉stm32基本开发工作,或者能很快看懂stm32平台的源码。</span></p> <p><span style="color: #222226; font-family: PingFangSC-Regular, 'PingFang SC'; font-size: 14px; background-color: #ffffff;">2、由于课程中产出的代码量较多,课程无法逐一讲解,大家在课下好好阅读底层实现。</span></p>

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
©️2022 CSDN 皮肤主题:游动-白 设计师:我叫白小胖 返回首页
评论 12

打赏作者

阿冰go

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
输入1-500的整数
余额支付 (余额:-- )
扫码支付
扫码支付:¥2
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。

余额充值