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原创 AUTOSAR-PduR模块
PduR模块是AUTOSAR通信结构的核心模块。AUTOSAR通信结构概述如下图所示。PduR路由路径:静态路由路径,用于描述每个I-PDU的路由属性。PDU Router Engine:根据路由路径执行路由操作的实际代码。需要做到:①将I-PDU从源路由到目标;②将源I-PDU id转为目标I-PDU id。PduR的功能概述如下:I-PDU转发上层模块I-PDU发送至下层模块(接口模块、传输层模块)包括1:1的单播和1:n的组播接收下层模块(接口模块、传输层模块)I-PDU到上层模块。
2024-09-10 20:30:00 1189
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