机器人技术
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王哈哈、
好好学习,天天向上。
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【TortoiseGit】合并单个commit(提交)到指定分支上
当我们用Git的时候经常用到多个分支,会经常有如下情况:一个dev分支下面会有多个test分支,而每个test分支由不同的开发者。而我们会有这样的需求: 当某个test分支完成了相应功能验证,就要把成功验证的功能代码的那一次提交commit合并到dev分支上。操作如下:说明:我的dev分支是wangxiyi,test分支是wangxiyi_test,因为目前只有我一个在开发www~原创 2024-07-24 16:25:36 · 718 阅读 · 1 评论 -
【STM32】利用C++/C编写STM32代码
C++编写STM32代码,如何进行?将编译器改成6。原创 2024-05-23 12:23:46 · 1554 阅读 · 1 评论 -
【Git】使用tortoiseGit
但是团队合作肯定要合并的,也就是自己的代码和别人的代码肯定不一样,要合并,在分支dev合并。这时候就会报错,因为自己的分支和最新的dev分支代码有冲突!但是这时候还没有完,切换到自己的分支test,发现没有别人新建的2.txt文件,原创 2024-05-22 19:31:35 · 1175 阅读 · 0 评论 -
【兔子机器人】LQR算法
参考文章:原创 2024-02-29 10:53:55 · 414 阅读 · 0 评论 -
利用MATLAB绘制折线图
【代码】利用MATLAB绘制折线图。原创 2024-01-02 19:54:13 · 1761 阅读 · 0 评论 -
【轨道机器人】成功驱动伺服电机(学生电源、DCH调试软件、DH系列伺服驱动器)
不能成功驱动电机,还和厂家那边打电话,询问。学生电流不要给太大,具体参考电机的手册。下次主要调试这些,来让电机达到工作要求。发现是这些参数没调好。原创 2023-09-23 21:47:25 · 321 阅读 · 1 评论
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