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MATLAB_simulink
王哈哈、
好好学习,天天向上。
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【MATLAB】兔子机器人总系统_动力学模型解读(及simulink中的simscape的各模块介绍)
控制平面上(x,y轴)的移动,去掉以后,机器人在原地翻滚不移动。将simulink信号转化为真实物理环境信号,实现从虚到实。机体与腿部分离,不然腿部就与机体中心重合了。但是为什么theta就能代表机体倾斜角呢?将环境变量转换成simulink变量。translation 翻译为:平移。此处的作用是设定机体的初始高度。将关节电机的转动角度读取出来。采用变量更有灵活性,L为杆长。旋转关节,掌管旋转自由度。点击左下角箭头进行展开。改变腿的尺寸等物理性质。去掉,机体与地面贴合。原创 2024-02-28 21:27:42 · 972 阅读 · 0 评论 -
【simulink】将STL文件导入simulink无法创造新的frame,导致无法装配
将SolidWorks零件格式改成step格式,即可。因为STL模型无法选中线和面,因此无法按自己的需求创造新的frame坐标,进行装配。原创 2024-02-23 18:01:11 · 435 阅读 · 0 评论 -
【SolidWorks】stl模型导入simulink如何改变其坐标系,以确保配合正确?
把输出坐标系:默认——>坐标系1。原创 2024-02-23 12:11:26 · 607 阅读 · 0 评论 -
SolidWorks的stl零件导入simulink后仿真尺寸变大
没改单位,in不是导入,是英尺的意思。原创 2024-02-23 11:57:44 · 395 阅读 · 0 评论