【Keil调试】如何利用debug测量程序运行的精准时间
需要清楚运行相关函数所需要的时间,来决定数据更新频率。倘若函数是计算大量公式,所花的时间较长,而更新周期过短,会导致代码跑飞;而更新周期过长,会导致控制不够精确,求导、求微分精度都不够。那么设备做剧烈运动的时候(如跳跃落地控制平稳),控制就尤其困难。方法一、利用逻辑分析仪(最精确),但需要设备;方法二、利用debug(较精确),不需要设备;本文采用方法二。Keil调试如何测量程序运行的精准时间:#keil调试# debug 查看代码能运行到哪一部分:参考以上这两篇博客就足够了。
原创
2024-03-30 12:08:58 ·
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