推娩输出

推挽模式，就是既可以输出高电平，又可以输出低电平。以stm32为例，stm32官方手册的GPIO电路图如下：

当输出寄存器为1时（高电平），控制输出为1，此时P-MOS管导通，N-MOS管不导通，这时候输出电压就以VDD为基准；

 控制输出为0时，P-MOS不导通，N-MOS管导通，这时候电压就以VSS为基准。

           VDD ，D==device器件的意思，指的是器件内部的工作电压

           VSS， S==series公共端的意思，通常电路中的公共端接地，即为地端电压

           VCC，C==Circuit电路的意思，指整个供电回路的电压，（接入电路的电压）

           VBAT，BAT==battery电池的意思，一般指电池电压。