项目实训（4）：Linux系统的IO机制及小车移动机制的项目学习参考

序言：

首先，明确机制前要区分好基础概念：同步？异步？阻塞？非阻塞？用户？内核？等操作系统的基础概念。

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• 阻塞模型：最简单的，有性能代价；
• 同步非阻塞：轮询，整体响应有延迟；
• IO多路复用：'select、poll、epoll ’ ，等函数，相较于轮询更加高效
• 以上这些都可以归结为同步模型；
• 根据我们的设计思路，肯定是要考虑同步IO的，所以就不再介绍异步模型了。

考虑到设计的性能和复杂程度，我们优先考虑采用的模型是IO多路复用。考虑到：

所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。（select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。）

还是应该统摄设计多种方案，比较后采用较为高效的。

参考项目一：

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