视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO（第二章）

<一> IMU仿真

1..直接在终端打开vio_data_simulation

2.标准外部编译运行

mkdir build

cd build

cmake ..

make

在vio_data_simulation/bin下生成了data_gen可知性文件

./data_gen

运行之后生成.txt文件，用于绘图

3.绘图 

在vio_data_simulation目录下有python_tool文件夹

进入该目录

cd python_tool

(1)

执行python3 draw_trajcory.py

生成下图

(2)

执行python3 draw_points.py

报错以及解决

来源：《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第二讲作业-IMU仿真、MU imu_utils标定_vio_data_simulation_楚歌again的博客-CSDN博客

运行之后弹窗在运动

补充：

（1）matplotlib是python语言中用来绘图的工具；

（2）至于终端弹出的no handles...由于没学过python并不知如何解决，但是不影响运行。

解决方法在这里：Python matplotlib 绘图报错：No handles with labels found to put in legend 解决办法-CSDN博客