m0_49232348的博客

CAN 总线协议具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。CAN 通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。6.1CAN有哪几种错误类型,什么是Busoff？CAN总线BUS OFF机制，用于检测CAN物理总线是否出现问题(CANH和CANL短路)。(1) 主动错误状态。

AUTOSAR 是AUTomotive Open System ARchitecture的简称,是一款汽车开放系统架构。他将汽车电子控制单元（ECU）的软件做了标准的封装，使同一套底层软件能够匹配不同的硬件合应用层软件。