UART总线

UART总线

• Fang XS.
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• 记录学习，方便复习。
• 如果有错误，希望被指出，学习技术的路难免会磕磕绊绊。

简介

• UART是一种双线，全双工，串行的总线协议。
• UART即通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。
• 适用于短距离，点对点的通信。
• 硬件：
  1. RXD 用于接收信号。
  2. TXD 用于发送信号。
  3. 两设备使用串口通信时，A设备的RXD连接到B设备的TXD，B设备的RXD连接到A设备的TXD，交叉连接。
• 波特率：
  • 波特率是衡量UART通信速度的重要标准，单位(bit/s)。
• 由于UART没有时钟同步线，所以两设备使用各自的时钟线。
  1. 统一的波特率才能通信正确。
  2. 如果连着发送很多数据，假设第二个数据开始错，后面的数据都会出错，所以为了防止累计误差，UART数据是一帧一帧的发送。
• MCU外设一般自带UART硬件外设，所以实际使用只需要配置寄存器，写好发送和接收函数。
• 两设备的通信，波特率必须配置相同，实际使用中，乱码基本都是波特率不一致。

帧格式

• UART通信一帧有起始位，数据位，奇偶校验位，停止位。
• UART空闲位是高电平。
• 起始位：
  • 用来启动总线。
  • 要发送数据时将信号拉低一个时钟周期。
• 数据位：
  • 数据位可配置5-8位。
  • 数据位发送数据由低位到高位发送。
• 奇偶校验位：
  • 奇校验：数据位中的1为奇数，校验位为1(保持为奇数)。
  • 偶校验：数据位中的1为偶数，校验位为0(保持为偶数)。
  • 无校验：可以没有校验位。
• 停止位：
  • 要结束发送数据时将信号拉高一个时钟周期，表示本帧数据通信结束。
• 帧格式图示：