Linux驱动-内核定时器

最新推荐文章于 2024-12-01 14:33:12 发布

Fang XS.

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分类专栏： Linux驱动文章标签： linux 驱动开发

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内核定时器是Linux驱动开发中的一个重要概念，它不是高精度定时器，主要用于一次性或周期性的任务调度。通过`DEFINE_TIMER`定义定时器，`init_timer`初始化，`add_timer`注册，`mod_timer`调整超时时间，以及`del_timer`删除定时器。文章提供了相关函数的使用示例，如在`timer_cb_func`中如何实现周期性执行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Linux驱动-内核定时器

Fang XS.
1452512966@qq.com
如果有错误，希望被指出

前言

内核定时器是一种类似闹钟的定时器。
内核定时器不能作为高精度定时器使用。
内核定时器默认只启动一次定时，要周期定时需要重新启动定时器。

内核定时器

头文件#include <linux/timer.h>
内核定时器使用timer_list结构体进行描述

相关操作函数和宏

时间转换函数

函数名	`unsigned long usecs_to_jiffies(const unsigned int u)`
功能	将us转换成时钟节拍数
形参	`u` 要转换的值
返回值	时钟节拍数

函数名	`unsigned long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)`
功能	将ms转换成时钟节拍数
形参	`m` 要转换的值
返回值	时钟节拍数

相关操作函数和宏

/**
 * 定义一个定时器
 * @param _name 变量名
 * @param _function 超时处理函数
 * @param _expires 超时时间
 * @param _data 要传递给超时处理函数的参数
*/
#define DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)     \
    struct timer_list _name =               \
        TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data)

函数原型	`#define init_timer(timer)`
函数功能	初始化定时器
函数参数	`timer`要初始化的定时器

函数原型	`void add_timer(struct timer_list *timer)`
函数功能	向 Linux 内核注册定时器
函数参数	`timer`要注册的定时器
函数返回值	无

函数原型	`int mod_timer(struct timer_list timer, unsigned long expires)`
函数功能	修改定时器超时时间
函数参数	`timer`对应的定时器结构体
函数参数	`expires`超时时间
函数返回值	成功则返回修改成功的时间值

函数原型	`int del_timer(struct timer_list *timer)`
函数功能	关闭定时器
函数参数	`timer`要删除的定时器
函数返回值	返回0：成功

模板

#include <linux/timer.h>
/*--------------省略其他代码---------------*/
/* Linux-5.7.1 部分函数和宏有一定区别 */
void timer_cb_func(struct timer_list *tl);
DEFINE_TIMER(test_timer,timer_cb_func);

void timer_cb_func(struct timer_list *tl){
	printk("timer_cb_func..\n");
	mod_timer(&test_timer, jiffies + 1*HZ);
}

static int __init dev_init(void){
	test_timer.expires = jiffies + 1*HZ;
	add_timer(&test_timer);
	printk("dev_init..\n");
	return 0;
}

static void __exit dev_exit(void){
	del_timer(&test_timer);
	printk("dev_exit..\n");
}