LL库-PWM输出

LL库-PWM输出

• Fang XS.
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踩坑记录

• 使用STM32CubeMX生成的代码，通常不能直接使用。
• LL库的使用-USART-SPI
• LL库的使用-I2C
• 下文代码经验证可用。
• 硬件平台STM32L431RCT6

PWM

• 以TIM2通道1为例：
• STM32CubeMX配置如下：
  
• 在默认初始化函数，添加如下代码：

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
	LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
    LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
    LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM2);
  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

• 使用的STM32L431RCT6主频为80MHz，这里以配置PWM输出1KHz为例。
• PWM频率为80M / ((ARR+1)*(PSC+1)) = 80M / (79+1)*(999+1) = 1000Hz
• 参数ModePWM模式
  
• PWM mode 1模式下，当CNT< Pulse时，将输出CH Polarity电平。
• PWM占空比跟Pulse取值有关：上图设置中，ARR为999，向上计数，那么Pulse范围即0-999，对应占空比0-99%。
• 设置Pulse为500时，逻辑分析仪抓取的波形为：
  
• 通过库函数LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM2, 980);修改Pulse，输出为：