FreeRTOS-Plus-CLI移植

FreeRTOS-Plus-CLI移植

• Fang XS.
• 1452512966@qq.com
• 如果有错误，希望被指出，学习技术的路难免会磕磕绊绊
• 量的积累引起质的变化

介绍

• FreeRTOS-Plus-CLI是FreeRTOS的组件之一。
• FreeRTOS-Plus-CLI提供了一种简单、小巧、可扩展且RAM高效的启用方法方便FreeRTOS应用程序处理命令行输入。
• FreeRTOS-Plus-CLI 位于官方 FreeRTOS zip 文件下载的以下目录：FreeRTOS-Plus/Source/FreeRTOS-Plus-CLI。
• FreeRTOS V10.0.0 FreeRTOS-Plus-CLI 与 FreeRTOS 内核采用相同的 MIT许可。
• 官网简介
• gitee仓库

使用说明

• 需要一个移植了FreeRTOS且包含一个串口驱动的工程；
• free-rtos-cli/FreeRTOS-Plus-CLI

1. 修改serial.c,serial.h以适配底层串口输入输出接口。
   这里是先发送给队列，发送成功后读出进行串口输出，也可以不使用队列，直接串口输出
   

• 串口中断中调用即可：
  

• 初始化未使用，cubemx生成代码后，自动在main函数进行硬件初始化，这里可忽略
  

2. 在启动调度器之前，包含稍作修改的头文件：CLI-commands.h和UARTCommandConsole.h.
   

3. 在启动调度器之前，调用void vRegisterSampleCLICommands( void );以注册demo命令；

4. 在启动调度器之前，调用void vUARTCommandConsoleStart( uint16_t usStackSize, UBaseType_t uxPriority );以创建命令解析任务；
   

5. 烧录运行

• FreeRTOS-CLI demo中创建的串口处理任务中，只做了简单处理；
  

6. 稍作修改
   

• gitee仓库中：free-rtos-cli/ FreeRTOS-CLI Demo

7. 基于stm32l431rct6的移植demo。
8. 硬件只包含基础初始化和串口1初始化。
9. 使用cubemx生成的FreeRTOS模板，移植了FreeRTOS-Plus-CLI。

• free-rtos-cli/ FreeRTOS-Plus-CLI中，修改：

10. 新增CLI-commands.h,添加CLI-commands.c中的头文件，函数声明和宏;
11. 新增UARTCommandConsole.h,添加UARTCommandConsole.c中的头文件，函数声明和宏;
12. 修改目的：将原有代码进行简单的模块化分离，方便代码的阅读，移植和调用等；