m0_49533101的博客

读写器向M1卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个 LC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，在电磁波的激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷，在这个电容的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内储存，当所积累的电荷达到2V时，此电容可做为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接取读写器的数据。

一、项目介绍 本项目是小江毕设作品，为了解slam算法构图原理与过程，所以未采用ros实现，而是采样python+Qt的方式一步步实现，其中雷达数据的解析、里程计数据的融合·、点云数据转化为栅格地图、最终融合为全局地图等算法都是小江一步步实现的，虽然最终融合效果不是很好，但是自己收获还是很大，这里分享出来，感兴趣的伙伴可以看看。 为了便于控制小车运动，以及观察地图等信息，可利用python的PyQt库进行UI界面的绘制，以下上位机是由小江本人开发，图中两个串口分别为雷达串口与小车...

STM32Cube配置等精度测频和测相位差该题目是小江做的一个电赛练习题目，指标均可达到1、频率精度频率测量、周期测量的信号频率范围扩展为1Hz～20MHz(这里由于信号发生器最高产生20MHz频率，所以更高频率未尝试,预计更高可达到50MHz),频率测量、周期测量的测量误差为0.000001.2、相位差精度相位差测量，可以达到量程：0～360°；测量准确度：1°；分辨率：0.1°的题目要求

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