ROS环境配置
我个人使用了代理环境进行下载。Linux没有代理的可以使用国内源。
- 清华大学源
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME
main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
- 中科大源
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb
http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” >
/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
版本
我个人使用的是linux18.04的版本,对应的ROS版本为Medolic。其他对应的版本如下。
系统版本 | ROS版本 |
---|---|
14.04 | Indigo |
16.04 | kinetic |
18.04 | medolic |
20.04 | noetic |
22.04 | humble |