超级会员免费看
本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04上配置ROS环境，包括使用清华或中科大源加速安装ROS Melodic，安装gazebo、Mavros，并解决gazebo依赖问题。接着，指导读者下载和编译PX4源码，设置环境变量，最后通过roslaunch运行仿真并验证Mavros与TSL的通信。同时提到了地面站的安装选项，包括APP和源码编译。
ROS环境配置
我个人使用了代理环境进行下载。Linux没有代理的可以使用国内源。
- 清华大学源
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME
main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
- 中科大源
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb
http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” >
/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
版本
我个人使用的是linux18.04的版本，对应的ROS版本为Medolic。其他对应的版本如下。
| 系统版本 | ROS版本 |
|---|---|
| 14.04 | Indigo |
| 16.04 |
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
2257
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
