虹科案例应用激光雷达研究北卡罗来纳州沿海地区风暴影响

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海平面上升和猛烈的风暴威胁着全世界的沿海地区,会导致洪水和侵蚀海岸线。研究和了解风暴,以便能够预测它们对屏障岛和沿海区域的影响,从而采取适当的保护措施。

Ryan Mieras 博士领导的北卡罗来纳大学威明顿分校 (UNCW) 团队使用虹科固态激光雷达HK Cube 1在该领域进行深入研究。他们的目标是开发一种可以快速安装在海滩上的测量系统,以远程测量水位、海浪和风暴期间海滩剖面的演变。

作为多机构、学术和非政府组织 (NGO) 协作社区DUNEX的一部分,Mieras博士于 2021 年 8 月初部署了虹科固态激光雷达HK Cube 1传感器两周,收集有关变化的数据,观测美国北卡罗来纳州达克某海岸的海滩剖面、海浪和水位。要求是多方面的,既要记录更长的时间和更大的空间维度上发生的海岸线变化,也要可以记录在窄的空间范围内快速和连续采集波浪剖面的数据。

“我们目前正在测试如何最好地将虹科固态激光雷达HK Cube 1的可配置扫描模式用于这些不同的要求,”Mieras 博士报告说。“传感器配置和安装的灵活性是一大优势,而且数据精度高。”

除了灵活的扫描模式配置之外,HK Cube 1传感器能可靠稳健地捕获海岸上的 3D 数据。与相机相比,激光雷达数据提供了额外的维度(距离),并且不受恶劣的照明条件或黑暗的影响。因此,在沿海远程测量系统的应用上非常具有前景。

“目标是开发负担得起且可扩展的遥感平台,以测量风暴海潮对沿海地区的影响,”Mieras 说。“DUNEX 提供的人力和运营资源以及支持,加上研究人员的专业知识,是推动开发和研究向前发展的完美框架。”
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在北卡罗来纳州的海滩上安装远程测量系统

除了 DUNEX,Mieras 将继续与相关研究人员合作。Mieras 表示,他们接下来的步骤包括“综合 2021 年 8 月试点活动期间收集的数据,然后开发算法,过滤数据并检测每波穿过海滩的距离,以及海滩海拔变化的幅度和时间。”

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HK Cube 1固态激光雷达

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  • 典型应用范围:1.5-75米

  • 最大探测范围:250米

  • 测距分辨率:<1cm

  • 最大视场:70°×30°(可调)

  • 垂直分辨率:每帧5-400条扫描线(可调)

  • 水平分辨率:0.4°-1.0°(可调)

  • 通信方式:TCP/IP 千兆以太网

  • IMU输出:3轴加速度计,3轴陀螺仪

  • 设备端数据处理:智能背景减法、姿态校正变换

  • 体积尺寸:60mm x 82mm x 50mm

  • 重量:275g

此文转自“智能感知解决方案”微信公众号

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