拓扑排序

拓扑排序

1. 算法分析

1.1 特点分析

    拓扑排序可以在线性的时间复杂度 O(n + m) 内完成求出拓扑序的操作,对象是有向无环图。
拓扑图的性质如下：

1. 有向图才有拓扑序
2. 有向无环图必定存在拓扑序
3. 存在拓扑序 <=> 无环
4. 有向无环图至少存在一个入度为0的点
5. 当前的点只影响后面的状态，所以可以dp处理

1.2 使用场景

    拓扑排序，可以支持以下操作：

1. 求出拓扑序：
   1.1 求一般拓扑序：如果是一般队列，那么求出的为一般的拓扑序
   1.2 求字典序最大/最小拓扑序：如果是优先队列，那么求出的是字典序最大/最小拓扑序
2. 拓扑序判断环
   判断图中是否有环：如果原来的点数==最后拓扑序内的点数，那么存在拓扑序，无环；否则，有环
3. 拓扑序+dp：
   3.1 求最短\长路：如果边权全部大于0，那么可以使用拓扑排序找最短路
   3.2 求每个点的可达性

2. 例题

2.1 求出拓扑序

2.1.1 一般拓扑序

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int const N = 1e5 + 10;
int e[N], ne[N], h[N], idx, d[N];
int n, m;
vector<int> ans;

// 建立邻接表
void add(int a, int b) {
   
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}

// 拓扑排序
void top_sort() {
   
    queue<int> q;  // 维护一个队列
    for (int i = 1; i <= n; ++i) if (!d[i]) q.push(i);  // 把入度为0的点加入队列
    // 当队列不为空时
    while (q.size()) {
   
        auto t = q.front();  // 取队头
        q.pop();  // 队头出队
        ans.push_back(t);  // 把这个数字放入答案序列
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
     // 枚举所有队头元素相邻的元素
            int j = e[i];
            d[j]--;  // 队头元素出队相当于把与队头元素相连的元素的入度减一
            if (!d[j]) q.push(j);  // 把入度为0的元素放入队列
        }
    }
    if (ans.size() == n) {
     // 输出答案序列
        for (auto a: ans) printf("%d ", a);
    }
    else cout << "-1";
}

int main()
{
   
    cin >> n >> m;  // 输入点数和边数
    memset(h, -1, sizeof h);  // 初始化h
    for (int i = 0; i < m; ++i) {
     // 读入每条边
        int a, b;
        scanf("%d %d", &a, &b);
        add(a, b);  // 把b插入a的边表
        d[b]++;  // b的入度加一
    }
    top_sort();
    return 0;
}

2.1.2 求出字典序最大/最小的拓扑序

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int const N = 1e5 + 10;
int e[N], ne[N], h[N], idx, d[N];
int n, m;
vector<int> ans;

// 建立邻接表
void add(int a, int b) {
   
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}

// 拓扑排序
void top_sort() {
   
    priority_queue<int, vector<int>, greater<int>> q;  // 这里是求字典序最小的拓扑序，如果求字典序最大的，那么改成 priority_queue<int, vector<int>, less<int>> q;
    for (int i = 1; i <= n; ++i) if (!d[i]) q.push(i);  // 把入度为0的点加入队列
    // 当队列不为空时
    while (q.size()) {
   
        auto t = q.top();  // 取队头
        q.pop();  // 队头出队
        ans.push_back(t);  // 把这个数字放入答案序列
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
     // 枚举所有队头元素相邻的元素
            int j = e[i];
            d[j]--;  // 队头元素出队相当于把与队头元素相连的元素的入度减一
            if (!d[j]) q.push(j);  // 把入度为0的元素放入队列
        }
    }
    for (int i = 0; i < ans.size(); ++i) {
   
        cout << ans[i];
        if (i != ans.size() - 1) cout << " ";
    }
    cout << endl;
}

int main() {
   
    while (scanf("%d%d", &n, &m) !=