2021电赛控制类预测---BB8机器人

前言

起初，抱着试一试的想法，想给备赛同学提供一个备赛方向：https://blog.csdn.net/m0_50009554/article/details/119137685
其反响出乎意料的好，其中不止一位同学私信问我，如何看待器件清单中的亚力克球这个特殊器件，一开始我想的是难不成再做一次滚球？？后来才注意到球的直径居然为20-30cm，所以这个球不出意外肯定为载体。同一个朋友讨论过程中，朋友一句无意的“难不成做球形机器人”，作为一个星球大战的粉丝，可爱的BB8机器人瞬间出现在我脑海里，上小可爱：

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如何实现

先看效果：
https://www.bilibili.com/video/BV1k4411176F

这是搜索出来的结构框架：

其实现框架，整体还是很符合零件清单中的无线接收发送装置，唯一值得质疑的点就是Arduino模块，但是在官网居然看到了这个通知:

各位同学好，转全国组委会意见：以下内容请各赛区转发给各学校：“除题目特殊要求外，树莓派、Arduino都可以使用。”

具体如何实现BB8机器人，但是可以参考一下链接:https://blog.csdn.net/zyc121561/article/details/58054493

链接中，也有详细的Arduino代码。
视频教学：
https://www.bilibili.com/video/BV1ds411Q78w/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0

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