MOOC-eg-选择排序

MOOC第七章中排序部分的归纳

将无序的数组按照大小顺序有序排列叫做排序。

每次需要选出最大值的思路方法叫做选择排序,大致思路如下:

  • 长度为len的数组(最大下标为len-1),先找出数组中最大值对应的位置maxid;
  • 然后将a[maxid]与a[len-1]的值做交换,即将最大值固定在数组最末尾位置;
  • 此时的数组长度减1,即获得前(len-1)大小的数组重复进行①②直至数组长度len为1(最大下
  • 标为0)
#include<stdio.h>

//返回数组中最大值所在位置,a为数组,len为数组a的大小 
int max(int a[], int len)
{
	int ret = 0;
	int i;
	for( i=1 ; i<len ; i++){
		if( a[i]>a[ret] ){
			ret = i;
		}
	}
	return ret;
} 

int main()
{
	int a[] = {5,3,8,2,99,56,4,3,15,68,1,7};
	int len = sizeof(a)/sizeof(a[0]);
	int i;
	// 选择排序 
	for( i=len-1 ; i>0 ; i--){  // 循环过程中最大值固定在最后一个元素后,待排序的数组元素每次循环减1 
		int maxid = max(a, i+1); // 找到最大值位置
		// 最大值与数组最末尾的元素进行交换 
		int t = a[maxid];
		a[maxid] = a[i];
		a[i] = t; 	
	}
	// 输出 
	for( i=0 ; i<len ; i++){
		printf("%d ", a[i]);
	}
	printf("\n");
	
	return 0; 
 } 

 如果不将获得最大值所在位置单独写成函数而直接放在主函数中,则有:

#include<stdio.h>
// 在主函数中实现全部功能 
int main()
{
	int a[] = {5,3,8,2,56,4,3,15,68,1};
	int len = sizeof(a)/sizeof(a[0]);  // 数组长度 
	int i;
	// 选择排序 
	for( i=len-1 ; i>0 ; i--){  // 循环过程中最大值固定在最后一个元素后,待排序的数组元素每次循环减1 
		// 找到最大值位置
		int maxid = 0;
		int j;
		for( j=1 ; j<i+1 ; j++){
			if( a[j]>a[maxid] ){
				maxid = j;
			}
		} 
		// 最大值与数组最末尾的元素进行交换 
		int t = a[maxid];
		a[maxid] = a[i];
		a[i] = t; 	
	}
	// 输出 
	for( i=0 ; i<len ; i++){
		printf("%d ", a[i]);
	}
	printf("\n");
	
	return 0; 
 } 

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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