- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 内参标定及livox_camera_calib使用
使用下面命令查看版本，一般不用自己装（装了可能会导致版本过高导致opencv编译报错）运行官方示例，下载官方提供的png和pcd文件。修改yaml文件为自己的存放地址。
2024-07-21 20:40:30
820
原创 移动硬盘安装ubuntu20.04
准备：virtualbox虚拟机、ubuntu20.04iso 移动硬盘512G usb3.2线（主要是usb2.0太慢了）diskgenius 分区软件。一路点击继续直到，同时关闭安装ubuntu时下载更新（我的散热撑不住，过热容易掉盘）8.按之前分区的方案进行分区，同时安装启动引导器设备选择之前的efi分区。3.启动virtualbox 选择试用ubuntu。10.安装完成，直接关闭虚拟机就行。4.把要安装的移动硬盘接入虚拟机。5.安装ubuntu，点击继续。9.后续就等待安装完成咯。
2024-07-20 20:05:16
171
原创 ROS中自定义msg消息包笔记
d.取消注释catkin_package下的CATKIN_DEPENDS，确保message_runtime在其中，为了让其他依赖消息包的软件包使用该消息包。a.确保find_package中存在message_runtime和message_generation。（1）创建新软件包添加message_runtime和message_generation依赖。: 指定了构建时的导出依赖。这些依赖不仅在编译时需要，而且在其他软件包依赖当前软件包时也需要。这些依赖在软件包运行时必须可用，但不是必须的编译依赖。
2024-07-12 11:21:42
238
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人