rtsp opencv [hevc] Could not find ref with POC or GStreamer warning: cannot query jetson orin

原创

已于 2025-03-02 22:56:14 修改 · 1k 阅读

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#opencv #人工智能 #计算机视觉

于 2025-02-16 22:23:22 首次发布

使用线程安全的队列

具体的方案是：https://github.com/ultralytics/ultralytics/pull/10201/commits
方案：多线程，read改成grab不放入缓存内，read直接放入缓存，一个线程读取，另一个线程处理的，一个线程用作缓存，不使用opencv自己的缓存
使用子码流，不使用主码流，main改成sub，减小图片的大小
rtsp://admin:admin12@192.168.101.1/h264/ch1/main/av_stream
改成
rtsp://admin:admin12@192.168.101.1/h264/ch1/sub/av_stream
使用 cap = cv2.VideoCapture(“rtsp://192.168.1.1:554/” ， cv2.CAP_FFMPEG)，而不是cap = cv2.VideoCapture(“rtsp://192.168.1.1:554/”)
跨帧处理送入深度学习模型处理，不处理每一帧，隔几帧处理一帧

参考：
https://blog.csdn.net/qq_41950533/article/details/125216412
https://blog.csdn.net/darkeyers/article/details/84865363
https://blog.csdn.net/qq_33764934/article/details/103482121
https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit/issues/2018
https://blog.csdn.net/submarineas/article/details/110083906
https://blog.csdn.net/David_jiahuan/article/details/103693582
https://blog.csdn.net/qq_43348528/article/details/109337221
https://blog.csdn.net/qq_29414731/article/details/120284387

cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT 指定视频帧的位置
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT, location)

rtsp://admin:admin12@192.168.101.1/h264/ch1/main/av_stream 主码流
rtsp://admin:admin12@192.168.101.1/h264/ch1/sub/av_stream 子码流

修改海康视频流的配置

opencv在读取视频的时候，会将提前读取的视频帧放到缓存中，但是缓存的大小是有限的，所以当我们在对视频帧做长时间的处理时，会出现缓存被覆写的情况，这个时候capture.read()函数就拿不到下一个标号的视频帧了，缓存内的视频帧被覆写了，导致了视频帧的丢失

.read()函数拿不到指定标号的视频帧