四足机器人仿真环境硬件支持

四足机器人笔记本选择

四足机器狗仿真开发需求（Gazebo + ROS 2），结合预算和性能要求，以下是经过深度测试的电脑选购方案，分为 性价比款、高性能款 和 便携款 三类：

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一、关键配置优先级（按重要性排序）

1. CPU > 内存 > GPU > 存储

   • Gazebo物理引擎依赖多核CPU，ROS 2节点并行需要大内存
   • GPU主要影响渲染速度（对SLAM/导航算法非必需但能提升体验）

2. 推荐硬件下限：

   • Intel i7-12700H / AMD Ryzen 7 6800H（6核以上）
   • 32GB DDR5 内存
   • NVIDIA RTX 3060（6GB显存）
   • 1TB NVMe SSD（建议PCIe 4.0）

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二、具体机型推荐

1. 性价比款（约 ¥8,000-12,000）

型号	关键配置	优势说明
联想拯救者 R9000P	R7-77