STM32-HAL简单通用定时器微秒级延时

在STM32CubeMX中配置打开其中一个定时器，然后设置一分频即可，其他设置默认。

在tim.c中最底部用户代码输入区加入以下代码即可

#define TIM_Handle  (&htim10)

void delay_us(uint16_t nus)
{
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(TIM_Handle, 0);
	__HAL_TIM_ENABLE(TIM_Handle);
	while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(TIM_Handle) < nus);
	__HAL_TIM_DISABLE(TIM_Handle);
}

记得在tim.h中声明函数。