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RSS订阅原创 Blender 格式与 Nerfstudio poster 格式的区别
Blender格式的JSON文件主要用于3D场景和相机位姿数据存储。关键内容包括：1)全局参数camera_angle_x表示水平视场角（弧度）；2)frames数组包含每帧图像路径(file_path)、旋转角度(rotation)和4x4变换矩阵(transform_matrix)；3)内参通过camera_angle_x和图像宽度推算焦距，而非直接存储；4)外参使用变换矩阵表示相机位姿，前3行表示旋转矩阵，第4列表示平移向量。这种结构化的数据格式便于3D渲染软件和Nerf等新型视图合成方法读取和处理。
2025-08-12 14:08:07
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原创 Blender 数据集格式介绍
Blender数据集是NeRF论文使用的合成数据集，包含8个规范化的3D场景（如椅子、乐高等），每个场景提供360度环绕视图。数据集结构清晰，每个场景包含训练/验证/测试三组图像（共约200张800×800分辨率的PNG图片）及对应的相机参数JSON文件。JSON文件记录了相机视角、位姿矩阵等关键信息。整个数据集约2-3GB，各场景独立存储，具有完全一致的目录结构和文件组织形式，便于神经辐射场等3D重建任务的训练与评估。
2025-08-11 10:21:18
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原创 在windows安装colmap并在cmd调用
本文介绍了COLMAP软件在Windows系统的安装配置方法：首先从GitHub下载安装包，然后通过系统环境变量设置QT_PLUGIN_PATH变量指向plugins目录，并将COLMAP的bin目录添加到PATH路径。配置完成后需重启命令行窗口，通过echo命令验证环境变量是否生效，最后可直接在CMD中输入colmapgui命令启动程序。这些步骤确保了COLMAP能正确加载Qt插件并正常运行。
2025-08-10 23:04:26
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原创 如何用 COLMAP 制作 Blender 格式的数据集
本文介绍了如何将COLMAP稀疏重建结果转换为Blender格式数据集，用于NeRF/Nerfstudio训练。主要步骤包括：1）通过COLMAP进行特征提取、匹配和稀疏重建，生成包含相机参数的cameras.txt和images.txt；2）解析这些文件，将四元数和位移转换为相机到世界的4x4变换矩阵，并计算水平视场角；3）按比例（如70%训练、15%验证、15%测试）划分数据集，生成对应的transforms_train.json、transforms_val.json和transforms_test.
2025-08-10 14:36:28
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原创 nerfstudio数据集格式简介
摘要：Poster数据集是NeRF训练和测试的常用基准数据集，包含约200张室内场景的多视角照片（分辨率约800×800），主要用于验证三维重建和新视角合成能力。数据集采用标准transforms.json格式存储相机参数（内参/外参）和图像路径，与Blender格式类似。该JSON文件包含全局相机参数（分辨率、焦距、畸变系数等）和每帧的位姿矩阵（4×4变换矩阵），支持快速训练评估。在nerfstudio等框架中可直接使用，是NeRF社区广泛采用的标准测试集。
2025-08-09 01:10:44
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原创 Blender格式的数据集介绍
Blender格式是NeRF等3D重建任务的标准数据集格式，主要由transforms_train.json等JSON文件构成。这些文件包含相机水平视场角(camera_angle_x)和帧列表(frames)，其中每帧记录图像路径(file_path)和4x4相机变换矩阵(transform_matrix)。典型目录结构包含JSON文件和images子文件夹，JSON文件使用相对路径指向图像。该格式规范了相机参数和图像信息的存储方式，确保NeRF等模型能正确读取训练数据。
2025-08-09 00:49:08
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原创 用 COLMAP GUI 在 Windows 下一步步完成 相机位姿估计（SfM） 和 稀疏点云重建的详细步骤：
COLMAPGUI实现SfM和稀疏点云重建的简明流程：1)新建项目并导入图像；2)使用默认参数进行特征提取；3)选择匹配方式完成特征匹配；4)执行稀疏重建生成相机位姿和点云；5)可交互查看并导出结果。关键提示：大规模数据建议使用序列匹配，图像需保证清晰度和足够重叠区域。该流程可为NeRF等任务提供基础数据。
2025-08-09 00:38:50
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原创 pyqt动态加载ui界面的情况下，弹出路径检查提示对话框
该代码片段展示了一个简单的文件路径检查逻辑，当输入文件路径为空时，会弹出提示框通知用户"请指定图像"。代码使用了QMessageBox对话框组件显示错误信息，提示用户必须选择图像文件才能继续操作。这是一个典型的用户输入验证场景，确保程序执行前满足必要条件。
2025-06-15 12:13:20
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原创 PIL读取的图像显示到Qlabel，在Qt界面中正确显示PIL图像
这段代码展示了如何将PIL图像在GUI界面中显示。主要功能包括：1)使用Pillow库打开图像文件；2)通过自定义方法将PIL图像转换为QPixmap格式，处理了灰度图和彩色图(包括RGB/RGBA模式)的转换；3)在GUI标签控件中居中显示图像，并保持原始比例进行缩放。代码通过NumPy数组作为中间格式，实现了PIL图像到Qt图像格式的转换，确保图像能在Qt界面中正确显示。
2025-06-15 11:57:28
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原创 Sigmoid函数范围
Sigmoid函数是一种常用的激活函数，其输出范围在(0,1)之间。当输入为0时，Sigmoid函数的输出为0.5。随着输入值趋近于正无穷，输出值逐渐接近1；而随着输入值趋近于负无穷，输出值逐渐接近0。对于接近0的输入，Sigmoid函数的输出也会接近0.5。这种特性使得Sigmoid函数在神经网络中常用于二分类问题，能够将输入映射到概率范围内。
2025-05-09 13:11:37
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原创 双目测量中的将视差图重投影成三维坐标图
points_3d.shape = (4, 3, 3) # 高 4 行，宽 3 列，每个像素有 3 个坐标值。左右两张图片 → 匹配 → 得到视差图。，每个像素位置上存储该像素对应的。空间坐标（以相机为坐标原点）。成三维坐标图 → 得到。
2025-05-05 21:24:06
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原创 mmsegmentation中img_scale的作用
mmsegmentation是基于 PyTorch 的一个开源语义分割工具箱，用于处理图像分割任务。是一个重要的配置参数，它用于指定输入图像的缩放比例。
2025-01-05 16:40:52
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原创 KeyError: “EncoderDecoder: ‘afformer_base is not in the models registry‘“
【代码】KeyError: “EncoderDecoder: ‘afformer_base is not in the models registry‘“
2024-09-08 20:47:10
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原创 详解cv2.inpaint()
flags: 修复算法的标志。有两个可选值：cv2.INPAINT_TELEA和cv2.INPAINT_NS。默认为cv2.INPAINT_TELEA。inpaintRadius: 修复半径，即掩膜的像素周围需要参考的区域半径。inpaintMask: 修复图像的掩膜，即需要被修复的像素区域。src: 要修复的原始图像。
2024-07-20 14:38:38
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原创 通过终端使用mmsegmentation中tools出现unrecognized arguments
出现unrecognized arguments 使用 pip install pytest-html。pip list 检查是否安装pytest-html。
2024-07-17 10:29:26
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原创 QT Designer中的qrc文件如何创建（以如何将图片添加进qrc文件为例）
QT Designer中的qrc文件如何创建，将图片添加进qrc文件
2024-07-01 18:56:29
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原创 python自动创建文件夹，不存在则自动创建文件夹，保存文件（file_name），如果文件存在则file_name+1
如果有这个视频名称，则名称累加(detection_log\\video_results\\datatime(1).mp4)# 然后保存每次运行的视频(detection_log\\video_results\\datatime.mp4),# 如果不存在则创建一个固定的视频保存文件夹(detection_log\\video_results)，代码为参考大佬后的再次优化原创，如果帮到您，希望可以留个赞。
2024-06-26 15:00:50
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原创 python自动创建保存文件的文件夹，如果没有则创建，有则加（1）
以下这个函数的代码功能为： # 保存检测信息，放在txt文件中，位置为(detection_log\\frame_txt_results\\data_time)如果存在则创建(detection_log\\frame_results\\data_time(1)) 以上内容为原创，如果帮到您希望可点个赞，如果有bug也欢迎留言
2024-06-26 14:54:05
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原创 利用Qt Designer给Qlabel设置边框样式
利用Qt Designer给Qlabel设置边框样式，需要设置边框宽度，才能设置样式，颜色啥的。
2024-06-25 11:03:20
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原创 QT designer加载本地图标给PushButton按钮,(加载事先定义好的.qrc文件)
截屏来自：Python/PyQt5/Qtdesigner设计第一款桌面应用---全教程_哔哩哔哩_bilibili
2024-04-15 11:27:04
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b站-OpenCV-贾志刚-视频截图.rar
2021-08-04
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