背景
ros处理的数据都是各种类型的消息,往ros输入图像集或视频数据时,就需要将图像或者视频数据转为ros可以处理的话题消息,rosbag是保存和查看ros话题消息的有效工具。
运行环环境
ubuntu 16.04 + ros kinetic + python 3.6
相应代码
github下载相关的源代码仓库
连接:相关的仓库
操作
终端通过cd命令进入脚本的文件路径,运行vedio_to_bag.py -h 查看相应的参数(如,视频文件路径和视频文件名称,输出rosbag文件的路径和名称)。
按照所需参数的要求输入相关的参数。