基于小梅哥的FPGA串口传图到TFT屏幕添加一个RGB转Ycbcr模块

基于小梅哥的FPGA串口传图到TFT屏幕做一个RGB转Ycbcr模块

我是用的是小梅哥的AC620开发板，自带了一个从pc通过uart串口传图到FPGA的sdram中，再从sdram读取图片到TFT屏幕上。因为是通过RGB格式输出的图片，所以我想在他的工程里添加一个模块用于RGB转Ycbcr。图中红色选中就是我添加的模块

首先是RGB转Ycbcr算法： （这是一种转换格式）
计算公式： Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
Y = -0.619R - 0.331G + 0.500B + 128
Y = 0.500R - 0.419G - 0.081B + 128

但是在FPGA中浮点数计算不方便，耗费资源多，为了加快速度，所以去掉浮点：把小数扩大256倍，舍去小数点 Y0 ≈ 76R + 150G + 29B ，因为数值扩大256倍，所以把Y0右移8位得正确结果，

module rgb2Ycbcr(
	input clk,
	input reset,
	input idata_en,
	input	ihsync,
	input ivsync,
	input [7:0]ired,
   input	[7:0]igreen,
   input	[7:0]iblue,
	
	output odata_en,
	output ohsync,
	output ovsync,
	output [7:0]Y_data,
	output [7:0]cb_data,
	output [7:0]cr_data
);
//第一步：耗时一个clk，完成9个乘法计算
	reg [15:0]red0,red1,red2;
	reg [15:0]green0,green1,green2;
	reg [15:0]blue0,blue1,blue2;
always@(posedge clk)begin
	red0 <= ired * 8'd76;
	red1 <= ired * 8'd43;
	red2 <= ired * 8'd128;
	green0 <= igreen * 8'd150;
	green1 <= igreen * 8'd84;
	green2 <= igreen * 8'd107;
	blue0 <= iblue * 8'd29;
	blue1 <= iblue * 8'd128;
	blue2 <= iblue * 8'd20;
end

	
//第二步：耗时一个clk，完成加减法运算
	reg [15:0]Y0,cb0,cr0;
always@(posedge clk)begin
	Y0 <= red0 + green0 + blue0;
	cb0 <= blue1 - green1 -red1 + 16'd32768;
	cr0 <= red2 - green2 - blue2 + 16'd32768;
end


//第三步：耗时一个clk，把数据缩小为1/256
	reg [15:0]Y1,cb1,cr1;
always@(posedge clk)begin
	Y1 <= Y0[15:8];
	cb1 <= cb0[15:8];
	cr1 <= cr0[15:8];
end

//前面三步耗费了3个clk，所以把场行同步信号也延迟三拍
	reg hsync1,hsync2,hsync3;
	reg vsync1,vsync2,vsync3;
	reg data_en1,data_en2,data_en3;
always@(posedge clk or negedge reset)
begin
		hsync1 <= ihsync;
		vsync1 <= ivsync;
		data_en1 <= idata_en;
		
		hsync2 <= hsync1;
		vsync2 <= vsync1;
		data_en2 <= data_en1;
		
		hsync3 <= hsync2;
		vsync3 <= vsync2;
		data_en3 <= data_en2;
	end
	
	assign ohsync = hsync3;
	assign ovsync = vsync3;
	assign odata_en = data_en3;
	assign Y_data = ohsync?Y1:8'd0;
	assign cb_data = ohsync?cb1:8'd0;
	assign cr_data = ohsync?cr1:8'd0;


endmodule

因为进行乘法移位等运算，耗费三个时钟，所以图片的行同步和场同步信号也延迟三个时钟以达到同步。代码是参考《基于FPGA和MATLAB的图像处理》，作者延时是使用向量方法（下图），但是在quartus II中会报错，所以我还是用打拍子的方式延时。最后在小梅哥的工程里把本模块例化就行。最后可以在TFT屏幕上显示Ycbcr各个分量