终端运行ROS节点

已于 2024-08-15 11:42:17 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人
于 2024-08-15 09:38:43 首次发布
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版权

打开两个终端，A,B

一、终端A

1、终端A运行roscore

roscore

二、终端B

1、进入工作空间

cd ~/ros_ws

2、编译

catkin_make

3、配置环境

source devel/setup.bash

若不想每次都source，可运行下面两条指令

echo "source ~/ros_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4、运行节点

rosrun  package_name  node_name

eg:

rosrun gps_package gps_node

⊙ ∀ ⊙
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