python手部识别中的问题及笔记第四弹 21 7 30

最新推荐文章于 2024-04-12 10:34:48 发布

s0rry king

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分类专栏： python 视觉python与arduino结合文章标签： python 字符串 arduino 机器学习

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视觉python与arduino结合

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一.串口输入与输出
问题来源于我用python opencv识别手部坐标，想让其打印出来。
上图：
①正确数组换行输出
在这里插入图片描述
输入：10101（$不用管，这是防误输措施）
输出的是：10101

②用Serial.println(valsRec[a+1]);换行输出
在这里插入图片描述

输入：10101（$不用管，这是防误输措施）
输出的是：10101522 （其他也是后面带个522）未找到解决办法
③愚蠢的我用Serial.println(valsRec[a]);换行输出
在这里插入图片描述
逻辑错误，啥也不是
二.substring、setCharAt与toInt函数

代码部分：

String text="1234e45hk78a";
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    
    Serial.println(text);//串口打印原始字符串1234e45hk78a
    Serial.print("\n");
    
    Serial.println(text.toInt());//输出1234
    Serial.println(text.substring(2).toInt());//输出34
    Serial.print("\n");
    
    Serial.println(text.substring(0,3).toInt());//输出123
    Serial.println(text.substring(4,9).toInt());//输出0 
    Serial.println(text.substring(3,9).toInt());//输出4
    Serial.println(text.substring(2,9).toInt());//输出34
    Serial.print("\n");

    Serial.println(text.substring(2,5));//输出3e4   截取字符
    Serial.print("\n");
    
    text.setCharAt(1, '=');//输出1=34e45hk78a     替换
    Serial.println(text); 
}
void loop() {}