QVTKOpenGLNativeWidget显示点云

问题描述：在之前的电脑上使用的是QVTKWidget进行点云的显示，将代码移植到新的电脑上，在框选点云的时候就出现了背景点云消失的问题，作为一个细节控十分苦恼。

解决办法：翻阅了很多资料发现要根据QT和VTK版本进行甄别，下面引用的博客链接这个感谢博主大大

(1)Qt版本

    在Qt5.4以前，在Qt中使用OpenGL一般是使用QGLWidget，相对应的VTK控件只能选择QVTKWidget/QVTKWidget2。
    Qt5.4及后面版本中，引入了QOpenGLWidget。对应的VTK控件为QVTKOpenGLWidget/QVTKOpenGLNativeWidget

(2)VTK版本（Qt版本为5.4之后的情况下）

    在VTK8.2之前的版本，一般是使用QVTKOpenGLWidget；
    在VTK8.2及之后的版本里，引入了QVTKOpenGLNativeWidget；

检查了我的版本之后，我的QT是5.12.8,VTK是8.2，我应该使用QVTKOpenGLNativeWidget。

查阅VTK官网，发现两者之间的变化主要在于

资料链接

链接: 百度网盘 请输入提取码

提取码: efxr

1.代码方面

首先添加一个头文件

#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>

其次

vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow;

vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper;
mapper->SetInputConnection(source->GetOutputPort());

还学会了一种新的颜色设置

vtkNew<vtkNamedColors> colors;
renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("SteelBlue").GetData());

有很多种颜色

• 基本颜色：‌红色（‌Red）‌、‌绿色（‌Green）‌、‌蓝色（‌Blue）‌、‌黄色（‌Yellow）‌、‌青色（‌Cyan）‌、‌品红（‌Magenta）‌、‌黑色（‌Black）‌、‌白色（‌White）‌等。‌
• 扩展颜色：‌橙色（‌Orange）‌、‌紫色（‌Purple）‌、‌棕色（‌Brown）‌、‌灰色（‌Gray）‌等。‌
• 更具体的颜色名称：‌如“SkyBlue”（‌天蓝色）‌、‌“DarkRed”（‌深红色）‌、‌“LightGreen”（‌浅绿色）‌等。‌

2.QT控件升级

首先找到控件OpenGL Widget

拖拽一个出来，右击控件，选择提升为，填写类名称和头文件（注意要大小写与类名称一致）