STM32 F429 USART发送部分的寄存器原理及TXE,TC中断使用（知识整理）

先来看USART 字符发送的基本步骤 ：

字符发送步骤

1.向USART_CR1的 UE 位写1，enable USART

2.对USART_CR1的 M 位编程定义字长

3.对USART_CR2中停止位stop 数量编程

4.如果要多缓冲区通信，CR3中的DMAR 可以enable

5.波特率寄存器USART_BRR选择使用的波特率

6.将CR1的 TE 位置 1，首次发送前发送一个空闲帧。

7.向DR寄存器写入数据。（会清零TXE位）

8.写入最后数据后，等TC=1.再进行关闭停止传输操作。

我们再来看图

发送步骤中的寄存器和位均已在图中标出，按照步骤看，跟着箭头走路线，能很清楚的看到寄存器的运行顺序，和对谁产生了影响。

对步骤再进行些知识补充
首先是第3步，停止位设置，添加中断字符概念。

要注意，中断字符的中断不是串口中断或者定时器中断的意思。通过详细阅读，可以看出他的作用是对一帧，一帧传输的数据，阶段性的分隔。它的出现标志着传输过程中总体中的一帧数据的传送完成，但整个传输过程还没结束。

中断字符 break characters

1.CR1中，设置一个SBK位传输一个中断字符。中断帧的长度却决于M位的设置。

** 2.如果SBK设置为1，在完成当前字符传输后，在TX线路上发送给一个中断字符。**

3.这一位在中断字符完成时（在中断字符的停止位期间），由硬件重置。

4.UASRT在最后的中断帧后加入逻辑电平1，保证识别下一帧的起始位。

注：如果软件在中断传输开始前重置了SBK位，中断字符将不会被传输。

对于两个连续的中断，SBK位应该在前一中断的停止位后置1。

像是一群人过独木桥，一个一个人过。人走到对岸就回头喊一声，让其他人知道你到岸后，再让下一个人上桥。首先是第3步，停止位设置，添加中断字符概念。要注意，中断字符的中断不是串口中断或者定时器中断的意思。通过详细阅读，可以看出他的作用是对一帧，一帧传输的数据，阶段性的分隔。它的出现标志着传输过程中总体中的一帧数据的传送完成，但整个传输过程还没结束。像是一群人过独木桥，一个一个人过。人走到对岸就回头喊一声，让其他人知道你到岸后，再让下一个人上桥。

第6步中的空闲帧概念：

空闲字符 Idle characters

CR1中，TE位置1会驱动USART在第一个数据帧前发送一个空闲帧。

从图中可以看到 空闲帧被视为完全由“1＂组成的一个完整的数据帧，后面跟着包含了数据的下一帧的开始位。

中断帧被视为完全由“0”组成的一个完整的数据帧，后面跟随了这段数据的停止位。从图中也可以看到字符发送过程第二步的M位的作用。

注：数据发送期间，不可复位TE，会冻结波特率计数器，损坏TX脚数据，丢失传输。

发送中断

了解USART的发送流程后，再来说一下发送数据可以使用的两个中断，TXEIE和TCIE。

TXE=TX EMPTY 发送空中断，实际上是DR寄存器中TDR空产生的中断。TXE是标志位

在使能TXEIE后,就开启了这个中断。只要TXE置1，就会进入这个中断。TXE由硬件置1，软件清零。

TXE置1的含义：

1.数据已从TDR (Transmit Data Register)传输到TSR（Transmit Shift Register）,说明传输已经开始。
2.TDR已经空了，可以向DR寄存器写入下一数据，不用担心覆盖了。

大体的流程是下面这样的

通过软件向DR写入要发送的数据，将TXE位清零。（完全硬件控制，TDR有数据0，无数据1）。

使能TXEIE后。还有数据要发，TDR一为空，就会使TXE=1，触发TXE中断。

在发送完字符串后必须关掉，否则导致重复进入中断。

没有传送任务时，写向DR的数据直接存入TSR中，数据传输开始时，TXE立刻置1.

用从论坛学到的枪模型来思考会简单很多。

要发送的数据是没进枪的子弹在PWDATA里。装进TDR里暂时储存。等上一发子弹从TSR射出到TX后，再转移到TDR发射。TDR一空，就用TXE提醒可以装弹，不会出现满弹夹塞不进去的情况。

TC=Transmission Complete 发送完成中断。在完全发送完成后产生的中断。TC是标志位

使能TCIE后，即可开启此中断。每当TC置1，都会进入此中断。在发送一个字节后才进入中断。

若在一帧数据发送完成后，TXE照常置1，然后PWDATA中没有要发送的数据了。此时达成了两个条件：1. TXE=1 2. PWDATA,TDR,TSR为空（数据发送完成）

关于第二个条件实际是判断TSR发送移位寄存器中的数据有没有全部发送出去。数据从PWDATA到TDR再到TSR再到TX脚输出的过程。TDR一空就会要求填写，填写后会把数据传入TSR。

我是这样想的如果TSR空了，也就代表TDR没有数据传过来了，TDR空了，也就是没有数据能到TDR了，也就是PWDATA空了。

达成这两个条件，硬件就会自动使TC置1，进入TC中断。

TC位清除有以下程序顺序：

1.向USART_SR读取数据 2.向USART_DR写入数据。

（可以手动清除TC标志位，仅在多缓冲区通信建议这么做）

要避免TC=1重复进入中断 。

用那把枪来看，枪膛中的子弹打没了，弹夹也空了，手里也没了，就没有要打的子弹了。

第8步中等待TC=1，目的使确保最后一个帧的传送已完成。禁止 USART 或进入暂停模式时需要此步骤，以避免损坏最后一次发送。

两个中断总结的来说：

有数据要发送（PWDATA有数据），TDR空，则TXE置1，触发TXE中断。让下一帧数据进入DR。
没有数据要发送（PWDATA空），且TDR空，TSR空，TXE置1，则TC置1触发TC中断。完成这一数据发送，提示让下一数据开始写入。

TXE告知程序给予时间填写TDR寄存器，保证数据发送不间断。
TC告知程序发送结束的时间，方便程序控制外部数据的收发。

如果发现理解有误，欢迎指出讨论，进行修改。