pcd点云for循环保存点云群

在pcd点云处理步骤中，点云分割是较为关键的一步，将一个大的点云集按照我们的要求分为多个小的点云集是我们这一步的目的，在分割完成后我们通常需要将每一个小的点云集分别保存，下面是在for循环中保存点云的核心语句。

pcl::io::savePCDFileASCII("RANSAC" + to_string(i) + ".pcd", *planar_segment);