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STM32F407_TIM1_PWM输出CH1+互补+死区+刹车
（自己写的代码要放在 /* USER CODE BEGIN X */ /* USER CODE END X */ 中才不会被Cube更更新掉）/*CH1N输出通道PWM使能*/HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);/*CH1输出通道PWM使能*/配置系统输出时钟为168M主要是让CPU工作快，系统输入时钟源选择25M外部晶振。【功能】：使用TIM1高级定时器的CH1,CH1N输出一组互补带死区和刹车功能的PWM。a.输出一组PWM图。