关于启动docker中autoware无法打开rviz的解决方法

首先介绍本人遇到的问题，在安装完autoware之后，无法打开autoware中自带的rviz功能。
并且在docker里启动ros自带的rviz时报出以下错误。

这里是docker中没有启动GPU的原因，ChatGpt给的方法⬇解决方法

1. 在宿主机上运行：
   图形化界面
   xhost +local:docker

2. 启动Docker容器：
   复制代码
   docker run -it -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --gpus=all autoware/autoware:latest-melodic 【你的镜像名】

3. 在容器内，确保DISPLAY环境变量已正确设置：
   复制代码
   export DISPLAY=$DISPLAY

此时再运行autoware的rviz可正常显示，不会报错。