（十）第一部分小结

最新推荐文章于 2023-02-07 19:50:58 发布
最新推荐文章于 2023-02-07 19:50:58 发布
阅读量84 收藏
点赞数
分类专栏： ROS 文章标签： 其他
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52133556/article/details/122493226
版权

（十）第一部分小结


第一部分，是ROS的基础部分，主要学习了ROS的原理，最重要的肯定要数ROS的通信机制了。ROS总共有四种通信机制，第一种是订阅-发布通信机制，使用话题消息；第二种是服务-客户端通信机制，使用服务消息；第三种是动作服务器-动作客户端通信机制，使用操作消息；第四种是参数服务器通信机制，相当于一个共享内存，任何进程都可以读取修改其中的参数。
了解完ROS的通信机制以后，接下来我们就要进入第二部分，ROS的建模、仿真、可视化的学习了。
先小憩一会儿，睡醒再肝…

Q. Geng
关注
专栏目录
c语言将一个字符输出三遍,C语言字符相关部分内容小结
weixin_42467224的博客
05-17 3510
很多初涉编程的同学，在有些知识点上不够系统化或者说不能够将知识点联系起来，甚至对有些知识点有妖魔化的趋势，先说一下，这点是完全没有必要的，对于程序的编写，我个人认为这是一件很有美感的事情，所以不必预先给自己太大的心理压力去进行这方面的学习与工作。今天就字符部分相关的一些知识点作一个小结。一、 字符及由字符构造出来的一些类型的概念和特点a) 字符：字符是由单引号引起来的单个的字符或转义字符。b) 字...
WST 500.43-2016电子病历共享文档规范第43部分：住院病程记录阶段小结1
08-04
《WST 500.43-2016电子病历共享文档规范第43部分：住院病程记录阶段小结1》是中国卫生行业标准的一部分，旨在规范电子病历中住院病程记录的阶段小结内容。该规范详细规定了电子病历的结构、格式和内容要求，以确保...
空间计量部分小结
最新发布
Yuanbaokk的博客
02-07 1万+
空间计量部分内容，包括空间计量的原假设、用matlab做空间计量的流程、读论文时表格怎么看、显著性的相关知识
计算机组成原理第三版第一章小结
GTC的博客
03-14 4104
计算机组成原理第三版第一章小结1、冯.诺依曼计算机的特点是什么?2.、概念解释: 主机，CPU，主存，存储单元，存储元件，存储字，存储字长，存储容量，机器字长，指令字长。3、 解释英文代号：CPU，PC，IR，CU，ALU，ACC，MQ，X，MAR，MDR，I/O，MIPS，CPI，FLOPS4、 指令和数据都存于存储器中，计算机如何区分它们？5、 什么是指令？什么是程序？6 、通常，计算机的更新换代以什么为依据？7、 什么是摩尔定律？该定律是否永远生效？为什么？ 1、冯.诺依曼计算机的特点是什么? 1、
OTL实战小结
铭毅天下Elasticsearch
12-13 4780
前言： 以下内容是项目中使用OTL的部分小结，适合OTL初学者。大牛请绕行。 一、OTL常用接口说明 1）otl_initialize( OCI_THREADED) 初始化OTL环境。需要在程序最开始连接数据库之前调用一次。参数threaded_mode指明程序是否运行在多线程环境，注意由于OTL并没有使用同步锁或者临界段，线程安全并不能够自动得到保证。#define OCI_DEFAULT
喇叭 阻抗（问题） 小结
黎国溥
03-20 2万+
喇叭的阻抗是什么意思？ 阻抗：它是指扬声器输入信号的电压与电流的比值。 音箱的输入阻抗一般分为高阻抗和低阻抗两类，音箱的标准阻抗是8Ω。 在功放与输出功率相同的情况下，低阻抗的音箱可以获得较大的输出功率，但是阻抗太低了又会造成欠阻尼和低音劣化等现象。 所以这项指标虽然与音箱的性能无关，但最好还是不要购买低阻抗的音箱，推荐值是标准的8Ω。 功放的阻抗一般可标为等值阻抗，比如4Ω下130W的输出...
详解第一范式、第二范式、第三范式、BCNF范式
热门推荐
Wenco的博客
03-02 28万+
文章目录第一范式定义以及分析:问题研究：第二范式必备知识点函数依赖：码：非主属性 ：定义分析：解决办法：问题研究：第三范式：定义：分析：问题研究：BCNF范式分析问题研究小结： 第一范式 定义以及分析: 首先是第一范式（1NF）。符合1NF的关系（你可以理解为数据表。“关系模式”和“关系”的区别，类似于面向对象程序设计中”类“与”对象“的区别。”关系“是”关系模式“的一个实例，你可以把”关系”理解...
UML图小结
qq_52136196的博客
05-18 4063
本文结合软件构造的多维度示图，重点介绍了uml图中的类图，顺序图，组件图的概念、组成元素、实例。
数据科学导论学习小结——其一
qq_54925298的博客
05-23 2918
数据科学导论学习小结——其一 这是笔者大学二年级必修科目《数据科学基础》个人向笔记整理的第一部分，包含前三个章节。本笔记内容基于清华大学出版社《数据科学导论-探索数据的奥秘》的相关知识。对于同样学习本门学科的读者可以此做参考方便您的学习；对于其他对本学科或相关邻域感兴趣的读者，也可以在对本篇的阅读中激发兴趣。 文章目录数据科学导论学习小结——其一第一章 绪论1.1 数据时代数据时代的三大支撑技术数据时代面临的挑战1.2 基本概念数据大数据数据科学1.3 数据科学项目涉及人员及其任务1.4 数据科学项目处理
2015.7个人反思小结以及后续规划
Coder-Pig的猪栏
07-18 3万+
2015.7个人反思小结以及后续规划标签（空格分隔）： 反思小结缘由： 总觉得有必要为自己写一篇小结，有些东西会跟随着时光慢慢被淡忘，写小结感觉和拍照一样，都是用来 记录自己曾经的点点滴滴，以后某一天回头看到这篇小结，可能会会心一笑，哈哈，曾经自己也这样傻逼过； 反思下自己的过去，看下自己的现在，规划以后的方向~，给自己一点鸡汤，打打鸡血，一点点让自己成为一个 优秀的人~ 过去
Y的十年职业生涯小结（2012-2022）
Y敲键盘的地方
02-16 8637
Y的十年职业生涯小结（2012-2022） 2012毕业至今，刚好十年。 1. 移动互联网浪潮 当时的我并不知道，这十年，移动互联网的十年，是这么一段波澜壮阔，荡气回肠的历史。 很少人能想到，iPhone和Android的横空出世，能掀起这么巨大的移动互联网浪潮，能给人们生活方式和习惯带来如此翻天覆地的变化。 2007年第一代iPhone发布。 2008年，中国的互联网人口第一次超过了美国。这年10月，第一部Android手机发布。 2009年夏天，魅族的第一款手机正式发布。 同时，这款被称为“山寨iPho
部编版一年级下册语文第一单元,基础知识小结
08-19
部编版一年级下册语文第一单元的基础知识小结涵盖了拼音、汉字书写、词语学习、多音字、形近字、近义词与反义词、词语搭配、词语积累以及考点提示等多个方面，旨在帮助学生巩固和拓展语文基础知识。 首先，易读错的...
CSS布局最常见的八条错误小结
01-19
上图是W3C CSS 2.1 规范截图，这是当前唯一的官方详细描述CSS2功能的文件，大部分都是干巴巴的条文，不过幸好有许多简短有用的部分，当你不清楚某些CSS性能的时候可以去查阅这个文档，下面列出一下比较常用的部分：1....
新人教统编版五四制三年级下册语文 第一单元知识小结.docx
10-12
【新人教统编版五四制三年级下册语文 第一单元知识小结】 本知识小结主要涵盖了一年级下册语文第一单元的重要知识点，包括字词盘点、佳句积累等内容，旨在帮助学生巩固学习成果，为后续的学习打下坚实的基础。 在...
QT属性动画--设置样式属性(其他属性)
lizequan的博客
03-02 6218
这里写自定义目录标题故事背景遇到的问题解决过程最终方法感悟 故事背景   最近在制作一个按钮切换的动画特效中接触了属性动画这部分内容，并由此产生了一些思考。 遇到的问题 解决过程 最终方法 感悟 ...
Volatile的其他特性
我想月薪过万的博客
03-03 4553
2.1 volatile总体概览 在上一节中，我们已经研究完了volatile可以实现并发下共享变量的可见性，volatile除了保证可见性外，volatile还具备如下一些突出的特性： volatile的原子性问题：volatile不能保证原子性操作 禁止指令重排序：volatile可以防止指令重排序操作 2.2 volatile不保证原子性 2.3 代码测试 package Ls; /** * 目标：研究Volatile的原子性操作 * <p> * 基本观点：V.
【安卓基础】Android直接通过路径来操作其他应用的私有目录，可以吗？
m0_48179608的博客
03-02 7847
在上篇文章[【安卓基础】一文搞懂Android历代版本文件访问权限变化](https://blog.csdn.net/m0_48179608/article/details/122838494)我们对同一个应用的的文件访问权限做了比较。 那么不同应用之间文件访问又有什么限制呢？我们准备分二到三篇文件来阐述。 这篇文章，主要来看下不同系统版本下，我们直接通过路径来访问其它应用的**内部存储、外部存储私有目录**，看看能不能访问以及不同系统版本的区别。
Silane-PEG-NHS，SIL-PEG-NHS，可以用来修饰蛋白质、多肽以及其他活性基团，NHS-PEG-Silane
qq_39152602的博客
03-03 4132
英文名称：Silane-PEG-NHS 中文名称：硅烷-聚乙二醇-活性酯 分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k，20k（可按需定制） 质量控制：95%+ 存储条件：-20°C，避光，避湿 用 途：仅供科研实验使用，不用于诊治 外观: 固体或粘性液体，取决于分子量 注意事项：取用一定要干燥，避免频繁的溶解和冻干 溶解性：溶于大部分有机溶剂，如：DCM、DMF、DMSO、THF等等。在水中有很好的溶解性 取用：现配现用，将包装从冰箱中取出，置于干燥器中缓慢升至室温，打开瓶盖，取用。取用.
Python入门：流程控制详解与实战小结
例如，若第一个条件是a>=60，第二个条件a>70，应确保不会同时满足两个条件。 此外，还讲解了三目运算符（if-else）作为if表达式的特殊形式，用于根据条件选择执行其中一个语句块。pass语句在此时作为占位符，用于...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值