SPI协议

最新推荐文章于 2024-08-17 14:27:45 发布

FantasyQin

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分类专栏： # STM32 文章标签：单片机嵌入式物联网网络

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前言

本文是学习火哥的STM32教程所做的学习笔记。

SPI协议简介

SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通信协议(Serial Peripheral interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。

SPI物理层

SPI通讯设备之间的常用连接方式见图:
常见的SPI通讯系统

SPI通讯使用3条总线及片选线，3条总线分别为SCK、MOSI、MISO，片选线为SS，它们的作用介绍如下：

SS(Slave Select):从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为NSS、CS，以下皆称为NSS。每个从设备都有独立的这一条NSS信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。I2C协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯；而SPI协议中没有设备地址，它使用NSS信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的NSS信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行SPI通讯。所以SPI通讯以NSS线置低电平为开始信号，以NSS线被拉高作为结束信号。
SCK(Serial Clock):时钟信号线，用于通讯数据同步。

它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如STM32的SPI时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。
MOSI(Master Output,Slave Input):主设备输出/从设备输入引脚。

主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。
MISO(Master Input,Slave Output):主设备输入/从设备输出引脚。

主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到主机。

SPI协议层

SPI协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步性等环节。

SPI基本通讯过程

先看看SPI通讯的通讯时序，见图:
通讯的起始和停止信号
- 标号①处，NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号.NSS是每个从机各自独占的信号线，当从机在自己的NSS线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开始准备与主机通讯。
- 在图中的标号⑥处，NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。
数据有效性
SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。MSB先行或LSB先行并没有作硬性规定，但要保证两个SPI通讯设备之间使用同样的协定，一般都会采用图中的MSB先行模式。
CPOL/CPHA及通讯模式
- 时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于十分空闲状态时，SCK信号线的电平信号（即SPI通讯开始前、NSS线为高电平时SCK的状态）。CPOL=0时，SCK在空闲状态时为低电平，CPOL=1时，则相反。
- 时钟相位CPHA是指数据的采样的时刻，当CPHA=0时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”被采样。当CPHA=1时，数据线在SCK的“偶数边沿”采样。
- NSS信号线在空闲状态为低电平时，CPOL=0；空闲状态为高电平时，CPOL=1。
- CPHA=0，MOSI和MISO数据线的有效信号在SCK的奇数边沿保存不变，数据信号将在SCK奇数边沿时被采样，在非采样时刻，MOSI和MISO的有效信号才发生切换。
- NSS信号线在空闲状态为低电平时，CPOL=0；空闲状态为高电平时，CPOL=1。
- CPHA=1，MOSI和MISO数据线的有效信号在SCK的偶数边沿保存不变，数据信号将在SCK偶数边沿时被采样，在非采样时刻，MOSI和MISO的有效信号才发生切换。
如图由于CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯，实际中采用较多的是“模式0”与“模式3”。