Al导航、敌人巡逻以及追踪玩家的实现

调整敌人的大小以及血条的位置，设置好后将其Override

转到groundfloor，将下面的400子物体的Tag设置为floor

点击windows/AI/Navigation,选中这些物体，将它们Navigation.Static勾选后，再Bake好后，生成一个导航网格的地面，这样可以控制AI在上面移动。如下图所示：

在Enemy_01上添加Nav Mesh Agent组件（Nav Mesh Agent 组件可帮助您创建在朝目标移动时能够彼此避开的角色。代理 (Agent) 使用导航网格来推断游戏世界，并知道如何避开彼此以及其他移动障碍物。寻路和空间推断是使用导航网格代理的脚本 API 进行处理的。）

编写一个C#脚本，将其命名为Ryun_EnemyController，并将其赋给Enemy_01，具体代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Ryun_EnemyController : MonoBehaviour
{
   public NavMeshAgent enemyAgent;//编写一个NavMeshAgent 类型的enemyAgent对象
   public GameObject player;//声明一个Player对象

   public GameObject wayPointParent;//声明一个wayPointParent，这里场景中已经创建了一个wayPointParent以及它的子物体wayPoint，后面要将该物体拖给该公有变量
   public Transform[] wayPoints;//声明一个Transform[]的数组类型
   public int nextIndex = 0;//设置数组初始索引值为0
   public float mindistance = 10;//设置一个检测玩家的最小距离

   public Ryun_PlayerController PlayerController;//声明一个Ryun_PlayerController类型的变量
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
   PlayerController = GameObject.FindObjectOfType<Ryun_PlayerController>();//让其获取其组件
   enemyAgent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();//让其获取NavMeshAgent的组件
   player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");//这里我们已经将玩家的Tag设为了“Player”
   enemyAgent.destination = player.transform.position;
   //设置enemyAgent.destination为玩家所在的position
  if (wayPointParent)//如果wayPointParent为true
  {

    wayPoints = wayPointParent.GetComponentsInChildren<Transform>();
   //让wayPoints获取wayPointParent下的含Transform组件的物体
 
    SetNextPoint();//调用SetNextPoint函数


   }
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
   if (!enemyAgent.pathPending && enemyAgent.remainingDistance < 0.5f) {
      SetNextPoint();//调用寻迹函数进行巡逻


   }

   if (Vector3.Distance(enemyAgent.transform.position, PlayerController.transform.position) < mindistance)//用于检测玩家靠近后自动追踪
   {

      enemyAgent.destination = PlayerController.transform.position;
   }
   else {

      SetNextPoint();//否则就继续自动巡逻
   }
}

 private void SetNextPoint() //用于敌人巡逻的自动寻迹移动
 {

   if (wayPoints.Length <= 1) return;
   enemyAgent.destination = wayPoints[nextIndex].position;
   nextIndex=(nextIndex+1)%wayPoints.Length;//用于循环nextIndex变量


 }
}