ESP32 for arduino 的3个串口

本文详细介绍了如何在Arduino环境下使用ESP32的3个硬件串口。通过实例代码和配置步骤,展示了如何进行串口通信设置,包括波特率、数据位、停止位和校验位的配置,以及如何实现多串口同时工作,对于物联网项目中设备间的通信具有重要的实践指导意义。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ESP32 for arduino 的3个hardware serial
https://blog.csdn.net/weixin_45499326/article/details/115080423
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ESP32-C3是一款基于Espressif ESP32-C3芯片的微控制器板,它集成了Wi-Fi和蓝牙功能,并且支持Arduino的开发框架,使得物联网(IoT)项目变得更加简单。在ESP32-C3上,串口通信是一种常见的数据传输方式,用于设备间的数据交互。 串口中断是处理串行通信的一种高效机制,当串口接收到来自外部设备的数据或者达到预设条件(如特定字符、字节计数等)时,会触发中断。在ArduinoESP32-C3环境中,你可以通过以下几个步骤配置串口中断: 1. **初始化串口**:首先,你需要初始化Serial.begin()函数,设置串口的波特率和模式。 2. **设置中断服务函数(ISR)**:通过`attachInterrupt()`函数,可以为串口接收缓冲区满或者指定中断标志设置中断服务程序。例如,可以监听RX_PIN(接收到数据的引脚)的中断事件。 ```cpp void setup() { Serial.begin(9600); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RX_PIN), handleSerialInterrupt, RISING); // RISING表示接收到数据时触发 } void loop() { // 主程序运行 } void handleSerialInterrupt() { // 当串口接收缓冲区满时执行的回调函数 Serial.read(); // 读取并处理接收到的数据 } ``` 3. **处理中断**:在中断服务函数中,你需要编写处理串口数据的代码,然后清除中断标志以便再次触发。 4. **处理异常情况**:记得在适当的地方检查中断标志状态以及串口的状态,避免因错误操作导致死循环或其他问题。
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