在ROS中使用指令在catkin_ws工作空间中创建python文件

在ROS中，可以使用以下步骤在catkin_ws工作空间中创建两个Python文件car.py和controller.py：

1. 打开终端并进入catkin工作空间的src目录：

cd ~/catkin_ws/src

这里假设您的catkin工作空间位于home目录下的catkin_ws文件夹中。

2. 创建一个名为"my_package"的ROS包：

catkin_create_pkg my_package rospy

这将在src目录下创建一个名为"my_package"的文件夹，并添加ROS依赖项rospy。

3. 进入"my_package"文件夹：

cd my_package

4. 创建car.py文件并编辑它：

touch car.py

5. 创建controller.py文件并编辑它：

touch controller.py

6. 返回到catkin工作空间的根目录：

cd ~/catkin_ws

7. 构建catkin工作空间：

catkin_make

这将编译您的ROS包和Python文件。

现在，已经在catkin工作空间中创建了car.py和controller.py两个Python文件，并且它们位于my_package包中。您可以在这些文件中编写ROS节点和功能，以满足您的需求。